Démarrage Rapide Du Système - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

11.2 Démarrage rapide du système
Pour démarrer le robot :
1. Tapez sur le bouton ON avec la LED verte pour démarrer le processus d'initialisation. En-
suite, la LED devient jaune pour indiquer qu'il est en marche et occupé.
2. Tapez sur le bouton START pour relâcher les freins.
3. Tapez sur le bouton OFF avec la LED rouge pour arrêter le bras du robot.
— Une fois le PolyScope démarré, tapez sur le bouton ON une fois pour mettre le Bras du
robot sous tension. Ensuite, l'état passe au jaune pour indiquer que le robot est en marche
et occupé. Occupé.
— Lorsque le l'état du bras du robot est Occupé, tapez sur le bouton START pour démarrer
le bras du robot. À ce moment-là, les données du capteur sont vérifiées par rapport au
montage configuré du bras du robot. En cas d'écart (avec une tolérance de 30
est désactivé et un message d'erreur s'affiche en-dessous. Si le montage est vérifié, l'appui
sur le bouton Start relâche tous les freins d'articulation et le Bras du robot est prêt pour le
fonctionnement normal.
11.2 Démarrage rapide du système
Avant d'utiliser PolyScope, vérifiez que le bras du robot et le boîtier de commande soient correc-
tement installés.
1. Sur le Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2. Sur le Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'alimentation et laissez le système démarrer,
affichant le texte sur le PolyScope.
3. Une fenêtre surgissante apparaît sur l'écran tactile indiquant que le système est prêt et que
le robot doit être initialisé.
4. Dans la fenêtre surgissante, touchez le bouton pour accéder à l'écran d'initialisation.
5. Lorsque la boîte de dialogue Confirmation de la configuration de sécurité appliquée s'ouvre,
appuyez sur le bouton Confirmer configuration de sécurité pour appliquer un ensemble
initial de paramètres de sécurité. Ceux-ci doivent être ajustés selon une évaluation des
risques.
6. Débloquez le bouton d'arrêt d'urgence pour changer l'état du robot de Arrêté en urgence à
Arrêté.
7. Se tenir hors de la portée (espace de travail) du robot.
8. Sur l'écran Initialiser le robot, touchez le bouton ON et laissez l'état du robot passer à En
veille.
9. Dans le champ Charge utile actuelle, vérifiez que la masse de la charge utile et le montage
sélectionné soient corrects. Vous êtes averti si le montage détecté basé sur les données
du capteur ne correspond pas au montage sélectionné.
Version 5.4
ATTENTION :
Veillez à ce que le Bras du robot ne touche pas d'objets (ex., une
table) parce qu'une collision entre le Bras du robot et un obstacle
pourrait endommager l'un des engrenages d'articulation.
II-9
◦
), le bouton
e-Series