Le Premier Programme - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Apprentissage des points de passage du PCOD
1. Dans l'onglet Programme, insérez un nœud PCOD_MoveP.
2. Sur le nœud PCOD_MoveP, utilisez le bouton Configurer pour afficher l'écran Déplacement.
3. Sur l'écran Déplacement, utilisez le Mode Teach ou la Molette pour placer le robot à la
position souhaitée.
4. Appuyez sur la coche verte.
Configuration d'un point de passage du PCOD
Les points de passage obtiennent automatiquement un nom unique, que vous pouvez changer
en tapant sur l'écran stylo. Le mélange permet au robot de passer d'une trajectoire à une autre
sans problèmes, sans s'arrêter au point de cheminement entre eux. Le rayon de lissage pour un
point de passage peut être prélevé du nœud PCOD_MoveP en tapant sur le bouton radio Utiliser
rayon de lissage partagé ou en tapant sur le bouton Lisser avec le rayon et en saisissant une
valeur.

15.9 Le premier programme

Un programme est une liste de commandes indiquant au robot ce qu'il doit faire. PolyScope
permet aux personnes n'ayant pas une grande expérience en programmation de programmer le
robot. Pour la plupart des tâches, la programmation se fait entièrement en utilisant l'écran tactile
sans saisir de mystérieuses commandes.
Le déplacement de l'outil fait partie du programme d'un robot qui apprend au bras du robot à
déplacer. Dans PolyScope, les déplacements d'outil sont configurés en utilisant une série de
e-Series
REMARQUE :
Les nœuds qui prennent le temps physique (ex. Déplacement, At-
tente) ne peuvent pas être utilisés comme enfants d'un nœud
PCOD_MoveP. Si un nœud non pris en charge est ajouté comme
enfant d'un nœud PCOD_MoveP, le programme ne pourra pas être
validé.
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15.9 Le premier programme
Version 5.4