Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 51

5.4 E/S du contrôleur
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Arrêt de sécurité avec bouton de réinitialisation
Si l'interface de protection est utilisée pour interagir avec un rideau lumineux, une réinitialisation
à l'extérieur du périmètre de sécurité est nécessaire. Le bouton de réinitialisation doit être du
type à deux canaux. Dans cet exemple, l'E/S configurée pour la réinitialisation est CI0-CI1, voir
ci-dessous.
Safety
24V
EI0
24V
EI1
24V
SI0
24V
SI1
Dispositif d'activation trois positions
L'illustration ci-dessous montre comment connecter un Dispositif d'activation trois positions.
Voir la section 12.2 pour en savoir plus sur le Dispositif d'activation trois positions.
Version 5.4
24V 0V
DANGER :
1. Le robot reprend ses mouvements automatiquement lorsque
le signal est rétabli. Ne pas utiliser cette configuration si le
signal peut être rétabli depuis l'intérieur du périmètre de sécu-
rité.
Configurable7Inputs
24V
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
REMARQUE :
Le système de sécurité Universal Robots ne prend pas en charge
plusieurs Dispositifs d'activation trois positions.
0V
I-37
24V
0V
24V
0V
UR3e/e-Series