Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 39

4.3 Montage
F 4.2 – la bride de sortie d'outil (ISO 9409-1-50-4-M6) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité
du robot. Toutes les mesures sont en mm.
Boîtier de commande Le Boîtier d commande peut être accroché à un mur ou posé par terre.
Un espace libre de 50 mm de chaque côté du Boîtier de commande est nécessaire pour une
circulation d'air suffisante.
Teach Pendant Le Teach Pendant peut être accroché sur un mur ou sur le Boîtier de com-
mande. Vérifiez que le câble n'entraîne pas un risque de déclenchement.
Remarque : vous pouvez acheter des supports supplémentaires pour le montage du Boîtier de
commande et du Teach Pendant.
Version 5.4
DANGER :
1. Veiller à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
2. Veiller à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne
puisse pas créer une situation dangereuse en faisant tomber
une pièce par inadvertance.
3. Monter le robot avec des boulons dépassant 8 mm peut cau-
ser des dommages irréparables et le joint d'extrémité du robot
devra être remplacé.
I-25 UR3e/e-Series