Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur page 20

UR3e/e-Series
1.5 Avertissements et mises en garde d'ordre général
AVERTISSEMENT :
1. Veiller à ce que le bras du robot et l'outil/effecteur terminal
soient correctement et solidement boulonnés en place.
2. S'assurer que le bras du robot dispose d'un espace assez
grand pour pouvoir fonctionner librement.
3. S'assurer que des mesures de sécurité et/ou des paramètres
de configuration de la sécurité des robots ont été réglés
pour protéger les programmateurs, les opérateurs et les tiers,
comme défini dans l'évaluation des risques.
4. Ne pas porter de vêtements ou de bijoux qui pendent lors de
tout travail avec le robot. S'assurer que les cheveux longs sont
attachés lors de tout travail avec le robot.
5. Ne jamais utiliser le robot s'il est endommagé., par exemple,
si les protections des articulations sont desserrées, cassées
ou retirées.
6. Si le logiciel annonce une erreur, appuyer immédiatement sur
l'arrêt d'urgence, écrire les conditions ayant conduit à cette
erreur, trouver les codes d'erreur correspondants sur l'écran
du journal et contacter le fournisseur.
7. Ne pas connecter les équipements de sécurité aux E/S stan-
dards. Utiliser des E/S de sécurité uniquement.
8. Veiller à utiliser les réglages d'installation corrects (par ex.
angle de montage du robot, masse dans le PCO, décalage
du PCO, configuration de sécurité). Enregistrer et charger le
fichier d'installation avec le programme.
9. La fonction Fonctionnement libre doit uniquement être utili-
sée dans les installations où l'évaluation des risques le per-
met.
10. Les outils/effecteurs terminaux ne doivent présenter aucun
bord tranchant ou point de pincement.
11. Veiller à ce que toutes les personnes présentes tiennent leur
tête et leur visage hors de portée du robot en marche ou du
robot sur le point de démarrer.
12. Restez attentif au mouvement du robot lorsque vous utilisez
le Teach Pendant.
13. Si déterminé par l'évaluation des risques, ne pas pénétrer dans
la plage de sécurité du robot ou toucher le robot lorsque le
système est en fonctionnement.
I-6 Version 5.4