5. Diagnostic et traitement des erreurs
5.4
Optimisation de la qualité du déplacement
Festo P.BE-SPC11-SYS-FR fr 1406e
A l'issue de la procédure d'apprentissage, la qualité du dé-
placement est optimisée grâce à l'adaptation interne qui se
produit pendant les 20 à 30 premières courses. Si toutefois la
qualité du déplacement à terme n'est pas satisfaisante, pro-
céder de la manière suivante :
–
Contrôler les paramètres A, C et S (se reporter au
"Manuel complémentaire relatif aux entraînements" de
l'actionneur utilisé).
–
Vérifier que l'installation pneumatique répond aux exi-
gences décrites au chapitre 3.2. En particulier la pression
d'alimentation doit être régulière, la longueur et le diamè-
tre des flexibles ainsi que les raccords doivent être
conformes aux indications.
–
Vérifier les options réglées (paramètre o). Les options
suivantes influent sur la qualité du déplacement (voir
chapite 4.2.3) :
–
adaptation permanente marche/arrêt
–
réaction douce en fin de course marche/arrêt.
Si la charge déplacée percute violemment la fin de course ou
est freinée trop fortement avant de l'atteindre, il est possible
d'optimiser la qualité du déplacement en augmentant ou en
diminuant l'amortissement et/ou l'amplification.
Paramètres de régulation
Niveau d'amplification (Amplification stage)
Niveau d'amortissement (Cushioning stage)
Affichage
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