Indications Visant L'évaluation Du Comportement De Course - Festo Smart Positioning Controller SPC200 Manuel Électronique

5. Diagnostic et traitement des erreurs
5.6 Indications visant l'évaluation du comportement de course
Effet
La position réelle "se dé
place" en la procédure dans
les deux sens
Le moteur court "rugueux"
et/ou produit des bruits non−
typiques
Festo P.BE−SPC200−SMX−1−FR fr 0503b
Des effets de résonance peuvent conduire avec des axes de
moteur pas à pas à des pertes de pas et/ou à un comporte
ment au positionnement incontrôlé. Par le principe des mo
teurs pas à pas 2 phases sont plus susceptibles pour des
effets de résonance que des moteurs pas à pas 3 ou 5 pha
ses.
Le tableau suivant contient des indications visant l'évaluation
du comportement de course ainsi qu'aux remèdes possibles.
Cause possible
Pertes d'étape par des effets
de résonance
L'entraînement est actionnée
dans le secteur de la réso
nance
Remèdes possibles
S Augmenter l'accélération
S Augmenter la fréquence marche/
arrêt
S Vitesse FX.. (FY.., FZ.., FU..) trop
faiblement ajusté en la procé
dure avec G01, augmenter
S Réduire le courant du moteur
S Augmenter la vitesse maximale
ou le facteur de la vitesse de ré ou le facteur de la vitesse de ré
férence
S Avec moteurs pas à pas 2 pha
ses:
Augmenter la résolution, c.−à−d.
actionner le moteur dans le
mode pas à pas 1/2 ou 1/4 au
lieu de 1/1 (considérer un couple
réduit)
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