Objet "Jog Mode Object; Objet "Direct Mode Position Object; Objet "Direct Mode Torque Object - Festo CMMP Serie Mode D'emploi

7. Paramètres
7.4

Objet "Jog Mode Object"

Cet objet fournit des informations relatives au mode test pas à pas.
Affectation Nom
Jog mode Jog mode : Speed slow
Jog mode : Speed fast
Jog mode : Acceleration
Jog mode : Deceleration
Jog mode : Time for phase 1
Tab. 7.5 : Objet "Jog Mode Object"
7.5

Objet "Direct Mode Position Object"

Cet objet fournit des informations projet relatives au mode direct Régulation de position.
Affectation Nom
Direct mode Direct mode pos : Base speed
position
Direct mode pos : Acceleration
Direct mode pos : Deceleration
Direct mode pos : Jerkfree filtertime
Tab. 7.6 : Objet "Direct Mode Position Object"
7.6

Objet "Direct Mode Torque Object"

Cet objet fournit des informations projet relatives au mode direct Couple de rotation.
Affectation Nom
Direct mode torque Direct mode torque : Base torque ramp
Direct mode torque : Force target window
Direct mode torque : Time window
Direct mode torque : Speed limit
Tab. 7.7 : Objet "Direct Mode Torque Object"
30
Attribut
30
31
32
33
33
Attribut
40
41
42
46
Attribut
32
34
35
36
Festo P.BE-CMMP-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH
FHPP-PNU Type
530,1 DINT
531,1 DINT
532,1 UDINT
533,1 UDINT
534,1 UDINT
FHPP-PNU Type
540,1 DINT
541,1 UDINT
542,1 UDINT
546,1 UDINT
FHPP-PNU Type
550,1 UDINT
552,1 UINT
553,1 UINT
554,1 UDINT