3. Description du produit
-
Dans la page "Contrôleur, interface", ne pas activer la sélection de modes
"Utilisé"
Enfin, charger les configurations modifiées dans le contrôleur en appuyant sur le
bouton "Download" (Télécharger) et les enregistrer définitivement via le bouton
"Sauvegarder".
Pour activer la nouvelle configuration, effectuer un "Reset" du contrôleur de moteur
(ou le mettre hors tension puis le redémarrer).
Syntaxe des instructions sous RS485
La commande du régulateur de moteur pas à pas via RS485 est opérée grâce aux
objets également utilisés avec RS232. Toutefois, la syntaxe des instructions de
lecture/écriture des objets est plus étendue que celle utilisée avec RS232.
Syntaxe :
XTnn:HH......HH:CC
Significations :
Constantes fixes
XT :
Données (syntaxe de commandes normale)
HH......HH :
Numéro de nœud, identique au numéro de nœud CANopen
nn :
(réglage par interrupteur DIP)
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Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH