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Manuel de la fonction de sécurité STO
signalé qu'avec un retard important via des sorties numériques ou un bus de terrain. L'étage de sortie
de puissance lui-même est alors déjà « éteint en toute sécurité ». Cette machine d'état est traitée dans
un cycle de 10 ms.
Il en résulte une vitesse de réaction échelonnée selon le tableau suivant :
Fonction
Temps de commutation
de High vers Low
Temps de commutation
de Low vers High
Défaillance de la détec-
tion
Alimentation pilote
Activer le frein de
retenue
Évaluation du signal et
indication d'état
Tab. 5 : Saisie de la tension d'alimentation du pilote et temps de réponse
3.4
Fonction de transfert
Les entrées STO-A et STO-B sont fonctionnellement absolument équivalentes, donc la séquence de
commutation de STO-A/STO-B est interchangeable dans tous les schémas.
3.4.1
Comportement temporel de base STO
La figure ci-dessous montre le comportement temporel de base du circuit de sécurité intégré. Les
indications temporelles se trouvent dans le tableau ci-dessous.
Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c
Temps de réponse
T_STO-A/B_OFF
T_STO-A/B_ON
£ 125 μs
t
Réaction
£ 10 ms
t
Réaction
£ 10 ms
t
Réaction
Réaction
è 8.1.3 Données électriques [X40],
è Tab. {!nr!} 19 Caractéristiques techniques :
Caractéristiques électriques des entrées STO-A et
STO-B
La commande des semi-conducteurs de puis-
sance (MLI) est désactivée
Activation du frein de retenue après détection de
la défaillance de l'alimentation pilote
Transitions d'état dans la machine d'état interne,
déclenchement d'un message d'erreur si néces-
saire et présentation de l'état sur l'écran
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