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1k Ω
+
1k Ω
1k Ω
-
1k Ω
1k Ω
Drive
Paramètre
Tension d' e ntrée à l' é tat
passant AM, BM et IM
Tension d' e ntrée à l' é tat
bloqué AM, BM et IM
Tension d' e ntrée en
mode Common
Consommation de courant c.c. Consommation sur l' e ntrée + ou -.
Fréquence du signal d'entrée
AM, BM
Largeur d'impulsion IM
Erreur de phase AM, BM
à fréquence de ligne 250 kHz
Erreur de phase AM, BM
à fréquence de ligne 100 kHz
Caractéristiques du retour moteur
Les signaux d'entrée codeur AM, BM et IM sont filtrés grâce à des filtres
analogiques et numériques. Les entrées incluent également une détection de
modification d'état non autorisée.
Figure 38 - Circuits d'entrée AM, BM et IM du codeur moteur
56 pF
56 pF
100 pF
10k Ω
1k Ω
56 pF
1k Ω
56 pF
10k Ω
100 pF
Entrées de voie AM et BM
Tableau 52 - Caractéristiques de retour du codeur moteur
Attribut
Types de codeur
Fréquence d' e ntrée maximale
Retour de commutation
Tableau 53 - Caractéristiques d'entrée AM, BM et IM pour les codeurs TTL
Description
Différence de tension d' e ntrée entre l' e ntrée plus (+) et l' e ntrée
moins (–) détectée comme état passant.
Différence de tension d' e ntrée entre l' e ntrée plus (+) et l' e ntrée
moins (–) détectée comme état bloqué.
Différence de potentiel entre un signal codeur et la terre logique. -7,0 V
Fréquence des entrées de signal AM ou BM. La fréquence de
comptage est de 4 fois cette fréquence, parce que le circuit
compte les quatre transitions.
Largeur d'impulsion du signal d' e ntrée d'index. L'index étant actif
pendant un certain pourcentage d'un tour, la vitesse détermine
la largeur d'impulsion.
Quantité de déviation possible par rapport aux 90° nominaux
pour la relation de phase entre les entrées AM et BM.
Quantité de déviation possible par rapport aux 90° nominaux
pour la relation de phase entre les entrées AM et BM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
+5 V
10k Ω
+
-
10k Ω
Drive
Valeur
Incrémental, A quad B, sinus/cosinus, intelligent, résolveur et absolu
500 kHz (entrée TTL) par voie
250 kHz (entrée sinus/cosinus)
Détecteur Hall
Chapitre 4
1k Ω
56 pF
1k Ω
56 pF
Entrée de voie IM
Min.
Max.
+1,0 V
+7,0 V
-1,0 V
-7,0 V
+12,0V
-30 mA
30 mA
–
500 kHz
125 ns
–
-22,5°
+22,5°
-45°
+45°
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