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Chapitre 4
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Alimentation
+5 V c.c.
+9 V c.c.
80
Tableau 54 - Caractéristiques d'entrée AM, BM et IM pour les codeurs sinus/cosinus
Paramètre
Description
Fréquence du signal d' e ntrée
Fréquence des entrées de signal sinus ou cosinus.
sinus/cosinus
Tension d' e ntrée
Tensions d' e ntrée crête à crête des entrées sinus ou cosinus.
sinus/cosinus
Tableau 55 - Caractéristiques des codeurs Heidenhain EnDat
Jeu de
Indication
commandes
d'ordre
EnDat 2.2
EnDat 01
Caractéristiques de l'alimentation du retour
Le circuit imprimé d'alimentation IAM et AM génère +5 V et +9 V c.c. pour
l'alimentation des retours moteur et auxiliaire. La protection contre le
court-circuit et le filtrage en mode commun séparés pour chaque voie sont inclus.
Tension
Référence
Min.
EPWR_5V
4,9
EPWR_9V
8,3
Codeurs de retour de position auxiliaire
Les codeurs Allen-Bradley Série 842HR, 844D, 845H et 845T sont les codeurs
privilégiés pour les connexions de retour auxiliaire.
Tableau 56 - Codeurs de retour auxiliaire Allen-Bradley
Réf. No.
842HR-MJDZ115FWYD (multitour)
842HR-SJDZ115FWYD (monotour)
844D-B5CC1FW
844D-B5CC1CS
844D-B5CC1DR
845H-SJDN14FWY2
845H-SJDN14CSY2
845H-SJDN14DRY2
845T-DN13EFW
845T-DN13ECS
Pour plus d'informations sur ces codeurs Allen-Bradley, consultez la publication
GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical Data ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Description
1 V c-c Sin/Cos, fréquence d'horloge <2 MHz
Nominale
Max.
5,25
5,4
9,1
9,9
Description
Taille 25, sinus/cosinus, bride carrée, arbre 3/8 in., 5 V ou 9 V c.c.,
interface RS-485 numérique, connecteur M23 à 17 broches
Taille 20, incrémental, bride carrée, arbre 3/8 in., 5 V c.c., sortie
différentielle 5 V, connecteur radial
Taille 25, incrémental, bride carrée, arbre 3/8 in., 5 V c.c., sortie
différentielle 5 V, connecteur radial
HS35, arbre creux incrémental, arbre 5/8 in., attache boulonnée
3/8 in., 5 V c.c., sortie différentielle 5 V, connecteur à 10 broches
Min.
Max.
–
250 kHz
0,8 V (c-c)
1,2 V (c-c)
Intensité, mA
Min.
Max.
0
400
0
275
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