Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 156

Servovariateurs multi-axe
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Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur
Si
Votre test a réussi, cette boîte de dialogue s'affiche.
Votre test a échoué, cette boîte de dialogue s' o uvre.
(1) L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module IPIM.
156
L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module
IMPORTANT
IPIM.
6. Sélectionnez le test voulu (Marker/Feedback/Command & Feedback)
pour vérifier les connexions.
La boîte de dialogue Online Command (Commande en ligne) s'ouvre.
Suivez les instructions de test à l'écran. Lorsque le test est achevé, l'état de la
commande passe de « Executing » à « Command Complete ».
7. Cliquez sur OK.
La boîte de dialogue « Online Command – Apply Test » (Commande en
ligne – Appliquer le test) (tests « Feedback » et « Command &
Feedback » uniquement). Lorsque le test est achevé, l'état de la commande
passe de « Executing » à « Command Complete ».
8. Cliquez sur OK.
9. Vérifiez si le résultat du test est satisfaisant.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Action
1. Cliquez sur OK.
2. Coupez le signal d' e ntrée de validation matérielle
3. Allez à Réglage des axes,
page
157.
1. Cliquez sur OK.
2. Vérifiez que le voyant d'état du bus s' e st allumé en vert fixe
pendant le test.
3. Vérifiez que le signal d' e ntrée de validation matérielle
(IOD-2) est appliqué à l'axe que vous testez.
4. Vérifiez la constante de conversion saisie à l' o nglet
Conversion.
5. Revenez à
l'étape 6
principale et relancez le test.
(1)
(IOD-2).
(1)

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