Table des Matières
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Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 6000
Broche du
connecteur
DIN circulaire
MPL-B15xxx...MPL-B2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-Bxxx-M/S
MPF-A5xxx-M/S
Moteurs rotatifs
MPL-B3xxx...MPL-B9xxx-M/Sx7xAA
MPL-A5xxx-M/Sx7xAA
MPM-A165xxx...MPM-A215xxx
MPM-Bxxxxx-M/S
Moteurs linéaires
–
Actionneurs
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
linéaires
MPAR-Bxxxx, MPAI-Bxxxx
1
Sin+
2
Sin-
3
Cos+
4
Cos-
5
Data+
6
Data-
7
Réservé
8
Réservé
9
Réservé
10
Réservé
11
EPWR_9V
12
CEOM
13
TS+
14
TS-
15
Réservé
16
Réservé
17
Réservé
(1) Pour les moteurs à entraînement direct RDB-Bxxxxx-3/7 uniquement.
Broche du
connecteur
moteur
rotatif
9
10
11
12
13
14
118
Tableau 90 - Câbles de retour 2090-XXNFMF-Sxx ou 2090-CFBMxDF-xxAxxx
Retour haute résolution
MPL-A15xxx...MPL-A2xxx-V/Ex4/7xAA
MPF/MPS-A3xx-M/S
MPF/MPS-A4xx-M/S
MPF/MPS-A45xx-M/S
MPS-A5xxx-M/S
RDB-Bxxxxx-3/7
MPL-A3xxx-M/Sx7xAA
MPL-A4xxx-M/Sx7xAA
MPL-A45xxx-M/Sx7xAA
MPM-A115xxx...MPM-A130xxx-M/S
LDC-Cxxxx et LDL-xxxx
MPAS-Axxxxx-VxxSxA
MPAR-Axxxx, MPAI-Axxxx
Sin+
Sin-
Cos+
Cos-
Data+
Data-
(1)
CLK+
(1)
CLK-
EPWR_5V
CEOM
Réservé
Réservé
TS+
TS-
Réservé
Réservé
Réservé
Tableau 91 - Câble de retour 2090-CFBM6DF-CBAAxx
Retour incrémental
Broche du
connecteur
TLY-Axxxx-H
MF du variateur
AM+
1
AM-
2
BM+
3
BM-
4
IM+
5
IM-
10
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Retour incrémental
MPL-A15xxx-Hx4/7xAA
MPL-A2xxx-Hx4/7xAA
MPL-B15xxx-Hx4/7xAA
MPL-B2xxx-Hx4/7xAA
MPL-A3xxx-Hx7xAA
MPL-A4xxx-Hx7xAA
MPL-A45xxx-Hx7xAA
LDC-Cxxxx et LDL-xxxx
MPAS-A/Bxxxxx-ALMx2C
LDAT-Sxxxxxx-xBx
AM+
AM-
BM+
BM-
IM+
IM -
Réservé
Réservé
EPWR_5V
CEOM
Réservé
Réservé
TS+
TS-
S1
S2
S3
Broche du
Retour incrémental
connecteur
moteur
TLY-Axxxx-H
rotatif
15
S1
17
S2
19
S3
22
EPWR_5V
23
CEOM
24
BLINDAGE
Broche du
connecteur
MF du variateur
1
2
3
4
5
10
9
15
14
6
7
6
11
–
12
13
8
Broche du
connecteur
MF du variateur
12
13
8
14
6
Corps du
connecteur
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