Table des Matières
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Chapitre 1
Démarrage
Configurations de
communication typiques
Module IAM
2094-xCxx-Mxx-S
2094-PRSx
Rail d'alimentation
Connecteurs Sercos Kinetix 6000
et Kinetix 6000M (vue de dessus)
Module IAM
2094-BCxx-Mxx-S
Kinetix 6000 simple
largeur
Module IPIM 2094-SEPM-B24-S
Modules d'alimentation AM simple largeur
2094-BMxx-M avec modules de commande
2094-SE02F-M00-Sx
Module AM simple largeur 2094-BMxx-S
20
Dans cet exemple, les câbles Sercos variateur-variateur et les références sont
illustrés avec les modules variateurs Kinetix 6000, Kinetix 6000M et
Kinetix 6200 présents sur le même rail d'alimentation.
Les modules de commande Kinetix 6200 utilisent une interface Sercos pour la
configuration du module Logix5000 et du réseau EtherNet/IP pour les
diagnostics et pour la configuration des fonctions de sécurité. Un câble Ethernet
est connecté à chaque module de commande pendant la configuration de la
sécurité. Pour de plus amples informations sur les câbles Ethernet, reportez-vous à
la publication 1585-BR001, « Support Ethernet industriel ».
Figure 5 - Communication typique des Kinetix 6000 et Kinetix 6200 (Sercos)
Réseau de programmation pour automate Logix5000
Module d'interface Sercos Logix5000
SERCOS interface
Automate Logix5000
CP
OK
(automate ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Câble à fibre optique Sercos 2090-SCxxx-x
0,1 m
Câbles Sercos entre variateurs Kinetix 6000
Connecteurs Sercos
TX
RX
TX
Kinetix 6200 (vue de dessus)
RX
0.2 m
0.1 m
0.1 m
(7.1 in.)
(5.1 in.)
(5.1 in.)
6200
6200
6200
6200
SAFE SPEED
SAFE SPEED
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Application Logix
Designer
Modules d'axe (5)
2094-xMxx-S
Module IAM
2094-BCxx-Mxx-S
Kinetix 6000 double largeur
Module AM double largeur 2094-BMxx-S
Module AM simple largeur 2094-BMxx-S
0.2 m
0.1 m
(7.1 in.)
(5.1 in.)
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