Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 8

Table des matières
Mise à niveau du firmware du
variateur
Application de bus commun c.c.
Configuration de la fonction
Observateur de charge
Modification des valeurs par
défaut du paramètre IDN
8
Exemples de câblage de module d'axe/moteur linéaire/actionneur . . . 205
Exemples de câblage du motoservovariateur intégré Kinetix 6000M . . 210
Exemple de commande de freinage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Schémas fonctionnels du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Annexe B
Mise à niveau du firmware du système Kinetix 6000M. . . . . . . . . . . . . . 215
Mise à niveau du firmware du variateur avec le logiciel
ControlFLASH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Configuration de la communication Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Mise à jour du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Vérifier la mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Annexe C
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Calcul de la capacitance totale du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Calcul de la capacitance supplémentaire du bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Valeurs de capacitance du variateur Série 2094 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Exemple de capacitance de bus commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Réglage du paramètre Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Coupure de la communication Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Réglage du paramètre Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . 230
Enregistrement du paramètre Add Bus Cap dans la mémoire
non volatile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Vérification des modifications du paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Rétablissement de la communication Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Annexe D
Avantages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Descriptions du paramètre IDN restant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Réglages par défaut du gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Réglage automatique du gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Récapitulatif des modes de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Optimisation par réglage manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Réglage des gains avec messages d'écriture IDN Sercos . . . . . . . . . . . . . . 247
Compensation des résonances haute fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Annexe E
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Modification des valeurs du paramètre IDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Lecture de la valeur du paramètre IDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Calcul de la nouvelle valeur IDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Écriture de la nouvelle valeur du paramètre IDN . . . . . . . . . . . . . . . 255
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P - Juillet 2015