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Modification des valeurs par défaut du
paramètre IDN
Cette annexe décrit une procédure spécifique aux systèmes variateurs
Kinetix 6000 (Sercos) pour modifier les valeurs par défaut du paramètre IDN
lorsque votre application ne concorde pas avec la configuration par défaut. Cette
procédure est également valable lorsqu'un ou plusieurs systèmes IDM
Kinetix 6000M sont présents.
Sujet
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Modification des valeurs du paramètre IDN
Le processeur Logix5000 contient un générateur de trajectoires qui envoie des
données temps réel et en temps différé au variateur. La communication de ce
variateur se fait via un jeu de télégrammes d'interface Sercos. Chaque télégramme
possède un numéro d'identification ou Ident (IDN). Toutes les données
paramétriques, telles que mise à l'échelle et gains de boucle, et les informations de
fermeture de boucle temps réel sont configurées de cette façon.
Table 130 - Format d'instruction IDN dans le document de standardisation CEI
Nom
Fonction/Description
Numéro IDN
Longueur
en octets
Il existe des paramètres par défaut dans la structure Logix5000-produit variateur
Kinetix 6000 que vous pouvez reconfigurer lorsque la configuration par défaut ne
concorde pas à la configuration de la machine d' A rchitecture intégrée™.
À l'aide de cette procédure, vous pouvez modifier la valeur du paramètre
Additional Bus Capacitance (capacitance supplémentaire du bus) dans les
configurations de bus commun.
Vous pouvez également régler le paramètre Additional Bus Capacitance avec le
CONSEIL
logiciel DriveExplorer (consultez
logiciel RSLogix 5000, version 20.00 ou ultérieure, à partir de I/O
configuration > Sercos module > Drive module properties > onglet Power
(consultez le
Chapitre
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Valeur d' e ntrée
minimum/
Mise à l' é chelle/
valeur d' e ntrée
résolution
maximum
l'Annexe
C), l'application Logix Designer ou le
6).
E
Annexe
Page
251
252
Unités
251
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