Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 39

Servovariateurs multi-axe
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Observez ces directives lorsqu'un module LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS ou
2094XL75SCx est utilisé dans le système Série 2094 et monté à droite du
variateur avec le filtre de ligne c.a. (CEM) monté derrière le module LIM :
• la zone propre (C) est à gauche et sous le système Série 2094 (chemin de
• la zone sale (D) est à droite et au-dessus du système Série 2094, et au-dessus
• la zone très parasitée (VD) se trouve entre la sortie du filtre et le variateur.
• les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
Figure 12 - Zones de perturbations (filtre CEM derrière le module LIM)
Chemin de câbles propre
Connexions filtre/IAM très parasitées
séparées (hors chemin de câbles)
Câble à fibre optique
Pas d'équipement
(2)
sensible
à moins de
150 mm.
Kinetix 6000
système
(1)
Câbles d'E/S
et de retour
C
Acheminez les câbles blindés
de codeur/analogiques/d'enregistrement.
(1) Si le câble d'E/S du système variateur contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du module LIM dans le
chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place. Pour consulter des
exemples, référez-vous à la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
(3) Seuls les modules LIM 2094-ALxxS et 2094-XL75S-Cx sont compatibles avec les supports de montage 2094. Les modules LIM
2094-BLxxS, 2094-AL09 et 2094-BL02 ne sont pas compatibles.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
câbles gris) ;
et sous le module LIM (chemin de câbles noir) ;
Le câble blindé est nécessaire sur le filtre CEM (côté charge) et la tresse de
blindage raccordée à la bride (lorsque fournie) ;
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer dans
la zone propre.
Câbles de puissance moteur
D
D
D
VD
C
Ligne VAC
Charge VAC
VD
Module d'interface de ligne
(2094-ALxxS illustré)
D
Acheminez le câble d'E/S
blindé de 24 V c.c.
Chapitre 2
Chemin de câbles parasité
D
Commande V c.a.,
V c.a. auxiliaire
et frein 24 V c.c.
E/S
D
LIM
Filtre de ligne
c.a. (CEM)
LIM
(3)
Supports de montage
2094 x2
39

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