Table des Matières
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Tableau 102 - Codes d'erreur de voyant d'état sept segments (suite)
Code
Message de défaut -
d' e rreur
Logix Designer (HIM)
GroundShortFault
E34
Ground Fault (défaut de
mise à la terre)
DriveUndervoltage
Fault
E35
défaut de précharge
DriveOvertemp Fault
E36
(System Overtemperature)
PowerPhaseLoss Fault
E37
(Phase Loss Flt)
SercosFault
E38
(Sercos Ring Flt)
DriveHardFault
E39
(Self Sense Flt)
DriveEnableInput Fault
E43
(Drive Enable Flt)
DriveHardFault
E49
(Safe-off HW Flt)
SercosFault
E50
(Sercos Same ADDR)
Anomalie ou symptôme
Cause potentielle
Erreur de câblage.
Défaut de tresse interne du moteur.
Dysfonctionnement interne.
Un courant de terre excessif a
été détecté sur le
convertisseur.
Borne d'alimentation de commande mise à la
terre
(pour les systèmes 230 V uniquement).
Tension d'entrée c.a. faible.
Le cycle de précharge du
convertisseur a échoué.
Dysfonctionnement interne.
Interrupteur thermique du
Chaleur excessive présente dans le circuit de
convertisseur déclenché.
puissance.
• Une ou plusieurs phases de l' e ntrée d'alimentation c.a. sont absentes.
• L'axe a été activé lorsque l'alimentation principale (triphasée) a été
débranchée.
• L'axe esclave du bus commun a été activé lorsque l'alimentation du bus c.c. a
été débranchée.
La bague Sercos n' e st plus
active après avoir été active
Câble déconnecté.
et opérationnelle.
Erreur d'auto-détection au
Le mouvement requis pour l'auto-détection au
démarrage de la
démarrage de la commutation a été bloqué.
commutation.
• Une tentative d'activation de l'axe a été faite
via le logiciel alors que l' e ntrée matérielle
Signal d' e ntrée d'activation
d'activation du variateur était inactive.
de variateur absent.
• L' e ntrée d'activation du variateur est passée
d'active à inactive alors que l'axe était activé.
• Câble desserré au niveau du connecteur STO.
Discordance de la fonction
• Câble/fiche incorrectement inséré dans le
d'arrêt sécurisé du couple. Le
connecteur STO.
variateur n'autorise pas le
• 24 V c.c. manquant dans le circuit d'arrêt
mouvement.
sécurisé du couple.
Adresse de station en double détectée sur l'anneau Sercos.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Résolution possible
• Vérifier le câblage de l'alimentation moteur
• Vérifier le câblage de l' e ntrée d'alimentation
Remplacer le moteur.
Déconnectez le câble d'alimentation moteur du
variateur et activez le variateur avec la limite
d'intensité réglée sur 0. Si le défaut s'efface, une
erreur de câblage ou une anomalie interne du
moteur est présente. Si le défaut persiste,
contactez votre représentant commercial.
• Retirez la terre de l' e ntrée d'alimentation de
commande.
• Source d'alimentation de commande à partir
de l'alimentation triphasée (voir page 190).
• Ajoutez un transformateur d'isolement pour
l'alimentation de commande.
Vérifiez la tension c.a. d' e ntrée sur toutes les
phases.
Contactez votre représentant commercial.
• Réduisez les taux d'accélération.
• Réduisez le facteur d'utilisation (ON/OFF) du
mouvement commandé.
• Augmentez le temps autorisé pour le
mouvement.
• Utilisez un module convertisseur IAM plus
puissant.
• Vérifiez si les évents sont bouchés ou si le
ventilateur est défectueux.
• Vérifiez que la ventilation n'est pas réduite par
un espace insuffisant autour de l'unité.
• Vérifiez la tension c.a. d' e ntrée sur toutes les
phases.
• Désactivez l'axe avant de couper
l'alimentation.
Vérifier que le câble à fibre optique est présent et
connecté correctement.
• Vérifiez qu'il n'y a pas d' o bstacle au
mouvement lors du démarrage, telles que des
limites matérielles.
• Augmentez le courant d'auto-détection si des
conditions de forte friction ou de charge élevée
sont présentes.
• Vérifiez le câblage du moteur ou du codeur à
l'aide des diagnostics du câblage.
• Désactivez le défaut d'entrée d'activation du
variateur.
• Vérifiez que l' e ntrée matérielle d'activation du
variateur est active lorsque le variateur est
activé via le logiciel.
• Vérifiez les raccordements de fils, les
connexions de câble/bornier amovible et la
tension +24 V.
• Réinitialisez l' e rreur et exécutez un test de
vérification.
• Si l' e rreur persiste, renvoyez le variateur à
Rockwell Automation.
Vérifiez que chaque variateur Sercos possède une
adresse de station unique.
Chapitre 7
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