Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 203

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

Publicité

Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
1
Remarque 10
2
3
4
Connecteur
W
5
d'alimentation
V
6
moteur (MP)
U
7
Connecteur de
8
9
retour moteur (MF)
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
1
Remarque 10
2
Connecteur
3
W
d'alimentation
4
V
moteur (MP)
5
6
U
Connecteur de
7
retour moteur (MF)
8
9
MBRK -
10
MBRK +
11
12
COM
13
PWR
14
15
DBRK -
DBRK +
Connecteur moteur/
freinage résistif (BC)
Figure 104 - Exemples de câblage due module AM (460 V) avec moteurs 1326AB
4
Green/Yellow
3
1/Blue
2
2/Black
1
3/Brown
Câble d'alimentation moteur
2090-XXxPMP-xxSxx
Remarque 16
Câble de freinage 2090-UXxBMP-18Sxx
Remarque 16
C
6
Black
5
A
White
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Câble d'alimentation moteur
1326-CPxx1T-Lxxx
Remarque 16
Green/Yellow
4
Braided Shield
3
Black
2
Black
1
Black
Black
6
5
Black
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par l'utilisateur
2
BR-
Connexions du frein
1
BR+
résistif
Black
Black
(1) Pour raccorder le thermostat des moteurs 1326AB (résolveur), utilisez le kit de connexion extra-plat 2090-K6CK-D15MF et la rallonge
de câble pour le connecteur d'alimentation. Les broches 16, 17 et S sont filtrées pour empêcher les perturbations d' ê tre retransmises
au variateur. Voir
page 124
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servomoteurs 1326AB (M2L/S2L)
avec retour haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation moteur
U
A
triphasée
Retour moteur
BR-
BR+
Thermostat
Frein du moteur
Servomoteurs 1326AB avec
retour résolveur
8
7
T3
3
GND
T2
2
Alimentation moteur
T1
1
triphasée
B1
6
Connecteur
B2
4
Motor Feedback
5
K1
Thermostat
9
K2
Câble blindé
pour les instructions de câblage et un schéma.
Schémas d'interconnexion
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
SIN+
A
BLACK
WHITE/BLACK
SIN-
B
COS+
C
RED
WHITE/RED
COS-
D
E
DATA+
GREEN
F
WHITE/GREEN
DATA-
K
GRAY
ECOM
L
WHITE/GRAY
N
+9VDC–
ORANGE
TS+
R
WHITE/ORANGE
TS-
S
BLUE
P
COM
Consultez
page 124
pour obtenir la
technique de mise à la terre correcte.
Câble de retour (fils volants)
2090-XXxFMP-Sxx
Remarques 16, 17
Pour de plus amples informations, voir le tableau de la
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15MF
GREEN
G
S2
BLACK
H
S4
BLACK
S1
D
RED
S3
E
BLACK
A
R1
WHITE
B
R2
Câble de retour 1326-CCUT-L-xxx
(fils volants)
(1)
Remarque 16
Annexe A
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
16
TS+
17
TS-
S
203

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières