Table des Matières
Publicité
Chapitre 4
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
72
La commande du relais permettant de relâcher le frein moteur (BC-5 et BC-6)
peut être configurée dans l'application Logix Designer (voir Configuration des
propriétés de l'axe,
page
149). Un signal actif desserre le frein du moteur. Les
délais d'activation et de désactivation sont définis par les paramètres
BrakeEngageDelayTime et BrakeReleaseDelayTime. Pour les courants de la
bobine de freinage, consultez Exemple de commande de freinage,
Les freins de maintien, disponibles sur les moteurs rotatifs Allen-Bradley,
IMPORTANT
sont conçus pour maintenir un arbre moteur à 0 tr/min jusqu'au couple de
maintien de frein nominal et non pour arrêter la rotation de l'arbre moteur
ou être utilisés en tant que dispositif de sécurité.
Vous devez commander le servovariateur à 0 tr/min et enclencher le frein
uniquement après avoir vérifié que l'arbre moteur est à 0 tr/min.
Le relais de freinage résistif (BC-1 et BC-2) commande le contacteur du module
de freinage résistif (RBM). Le module RBM est câblé entre le variateur et le
moteur à l'aide d'un contacteur interne afin de commuter le moteur entre le
variateur et une charge résistive. Le délais du contact du module RBM est le laps
de temps nécessaire pour fermer totalement le contacteur sur les lignes
d'alimentation du moteur, et doit être configuré dans le logiciel. Consultez la
section Schémas d'interconnexion du module RBM à partir de la
des exemples de câblage.
Les étapes suivantes constituent une méthode de commande de frein :
1. Câblez le frein mécanique selon le schéma d'interconnexion
correspondant, présenté à
2. Saisissez les durées BrakeEngageDelay et BrakeReleaseDelay dans
l'application Logix Designer.
Chemin d'accès : Axis Properties > Parameter List. Les délais doivent être
conformes au tableau des caractéristiques de freinage des différentes
familles de moteur disponible dans la publication GMC-TD001,
« Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ».
3. Utilisez la commande de mouvement Motion Axis Stop (MAS) pour
ralentir le servomoteur jusqu'à 0 tr/min.
4. Utilisez la commande de mouvement Motion Servo Off (MSF) pour
enclencher le frein et désactiver le variateur.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
l'Annexe A
à partir de la
page
page
211.
page 267
pour
185.
Publicité
Table des Matières
