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Kinetix 6000 2094-SEPM-B24-S
Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-SEPM-B24-S Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-SEPM-B24-S. Nous avons
1
Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-SEPM-B24-S manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Utilisateur
Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-SEPM-B24-S Manuel Utilisateur (294 pages)
Servovariateurs Multi-Axe
Marque:
Allen-Bradley
| Catégorie:
Onduleurs
| Taille: 23.97 MB
Table des Matières
Important
2
Informations Nouvelles et Actualisées
3
Sommaire des Modifications
3
Table des Matières
5
Conventions Utilisées Dans Ce Manuel
11
Public Cible
11
À Propos de Cette Publication
11
Documentations Connexes
12
Chapitre 1
13
Démarrage
13
Modifications des Modules IAM/AM
13
À Propos des Variateurs Kinetix 6000
14
Configurations Matérielles Typiques
16
Configurations de Communication Typiques
20
Description des Références
21
Compatibilité des Composants du Variateur Kinetix
22
Compatibilité Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
22
Conformité Réglementaire
23
Exigences CE (Système Sans Module LIM)
23
Exigences CE (Système Avec Module LIM)
24
Planification de L'installation du Système Variateur Kinetix 6000
25
Chapitre 2
26
Exigences de Montage du Système
26
Sélection du Transformateur
27
Important
27
Choix du Filtre de Ligne C.a
27
Options Disjoncteur/Fusible
28
Sélection de L'armoire
30
Exigences Minimum de Dégagement
33
Directives pour la Conception du Système
26
Réduction des Parasites Électriques
34
Liaison de Modules
34
Liaison de Sous-Panneaux Multiples
36
Établissement de Zones Parasitées
37
Catégories de Câbles pour les Systèmes Kinetix 6000
45
Consignes de Réduction des Parasites pour les Accessoires
47
Important
47
Montage du Système Variateur Kinetix 6000
51
Avant de Commencer
51
Chapitre 3
51
Utilisation des Supports de Fixation 2094
51
Installation du Rail D'alimentation 2094
52
Détermination de L'ordre de Montage
52
Montage des Modules Sur le Rail D'alimentation
54
Données de Connecteurs et Descriptions de Fonctions
57
Caractéristiques du Connecteur des Modules IAM/AM 2094
58
Repère Description
59
Chapitre 4
60
Brochage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
60
Brochage du Connecteur D'e/S
61
Brochage du Connecteur de Retour Moteur
62
Important
63
Brochage du Connecteur de Retour Auxiliaire
64
Brochage du Connecteur D'entrée IAM
65
Brochage du Connecteur D'alimentation Moteur et de Freinage
66
IAM et am
66
Caractéristiques du Signal de Commande
67
Entrées TOR
67
Caractéristiques de Communication Sercos
68
Sorties Analogiques
69
Relais de Validation Contacteur
70
Caractéristiques D'alimentation et de Relais
71
Relais de Freinage Moteur/Résistif
71
Capacité de Remise Sous Tension
73
Caractéristiques D'accroissement de Crête
74
Définition
75
Alimentation de Commande
77
Caractéristiques de Retour
78
Fonction de Position Absolue
78
Caractéristiques du Retour Moteur
79
Caractéristiques de L'alimentation du Retour
80
Codeurs de Retour de Position Auxiliaire
80
Connexion du Système Variateur Kinetix 6000
81
Critères de Base du Câblage
81
Chapitre 5
82
Construction de Vos Propres Câbles
82
Acheminement du Câblage D'alimentation et de Signal
82
Détermination de la Configuration D'entrée D'alimentation
83
Configuration de L'alimentation Mise à la Terre
83
Exemples de Câblage
83
Configurations de L'alimentation Sans Terre
85
Configurations du Bus Commun C.C
86
Critères des Fusibles de Bus Commun
87
Réglage du Cavalier de Mise à la Terre Dans les Configurations D'alimentation Sans Mise à la Terre
87
Réglage du Cavalier de Mise à la Terre
88
Mise à la Terre du Variateur Kinetix 6000
93
Mise à la Terre du Rail de Puissance Sur le Sous-Panneau du Système
93
Mise à la Terre de Sous-Panneaux Multiples
94
Critères de Câblage D'alimentation
95
Directives pour le Câblage D'alimentation
97
Câblage des Connecteurs du Module IAM/AM
98
Raccordement du Connecteur D'alimentation de
98
Câblage du Connecteur D'alimentation (IPD)
99
Câblage du Connecteur de Validation Contacteur (CED)
101
Câblage du Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple (STO)
102
Câblage du Connecteur D'alimentation Moteur (MP)
103
Câblage du Connecteur Moteur/Freinage Résistif (BC)
111
Utilisation de la Bride de Blindage du Câble Moteur
114
Connexions du Câble de Retour et D'e/S
115
Brochages du Câble de Retour à Fils Volants
117
Câblage des Connecteurs de Retour et D'e/S
120
Connexion des Câbles de Retour Moteur Prémoulés
120
Connexion des Borniers de Branchement Montés Sur Panneau
121
Câblage des Kits de Connexion Extra-Plats
122
Connexions du Module Résistance de Freinage Externe
125
Important
125
Connexions du Module IPIM
126
Connexions du Module RBM
127
Connexions du Câble à Fibre Optique Sercos
128
Connexions Sercos du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
131
Connexions de Câble Ethernet
132
Configuration du Système Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
133
Configuration et Mise en Service du Système
133
Chapitre 6
134
Configuration des Modules Variateurs
134
Configuration du Module D'interface Sercos Logix5000
140
Configuration de L'automate Logix5000
140
Configuration du Module Logix5000
142
Configuration des Modules Variateurs Kinetix 6000
144
Configuration du Groupe D'axes
148
Configuration des Propriétés de L'axe
149
Télécharger le Programme
152
Mise Sous Tension du Variateur
153
Test et Réglage des Axes
155
Test des Axes
155
Réglage des Axes
157
Configuration des Paramètres du Variateur et des Variables Système
160
Outils de Modification des Paramètres
160
Important
160
Surveillance des Variables Système Avec des Points Test Analogiques
161
Dépannage du Système Variateur Kinetix 6000
163
Consignes de Sécurité
163
Chapitre 7 Interprétation des Voyants D'état
164
Codes D'erreurs du Système IDM Kinetix 6000M
164
Codes D'erreur du Système Variateur Kinetix 6000
165
Voyants D'état du Module IAM/AM
170
Voyants D'état du Module Résistance de Freinage
171
Anomalies Générales du Système
173
Action Sur Défaut du Variateur
175
Comportement Logix5000/Variateur Sur Défaut
175
Avant de Commencer
179
Retrait et Remplacement des Modules Variateurs
179
Chapitre 8
180
Retrait des Modules Variateurs Kinetix 6000
180
Remplacement des Modules Variateurs Kinetix 6000
181
Retrait du Rail D'alimentation
182
Important
183
Remplacement du Rail D'alimentation
183
Schémas D'interconnexion
185
Remarques Sur les Schémas D'interconnexion
186
Exemples de Câblage D'alimentation
187
Exemples de Câblage du Bus Commun C.C
191
Exemples de Câblage du Module Résistance de Freinage
195
Exemples de Câblage de Module D'axe/Moteur Rotatif
196
Important
196
MPL-A/B45Xx Avec Retour Incrémental
197
Servomoteurs à Entraînement Direct RDB-Bxxxx Avec Retour Haute Résolution
201
Exemples de Câblage de Module D'axe/Moteur Linéaire/Actionneur
205
Exemples de Câblage du Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
210
Exemple de Commande de Freinage
211
Schémas Fonctionnels du Système
212
Mise à Niveau du Firmware du Système Kinetix 6000M
215
Mise à Niveau du Firmware du Variateur
215
Controlflash
216
Avant de Commencer
216
Configuration de la Communication Logix5000
217
Mise à Jour du Firmware
219
Vérifier la Mise à Niveau du Firmware
223
Avant de Commencer
225
Calcul de la Capacitance Totale du Bus
226
Important
226
Calcul de la Capacitance Supplémentaire du Bus
227
Valeurs de Capacitance du Variateur Série 2094
227
Exemple de Capacitance de Bus Commun
228
Réglage du Paramètre Additional Bus Capacitance
229
Coupure de la Communication Sercos
229
Réglage du Paramètre Additional Bus Capacitance
230
Enregistrement du Paramètre Add Bus Cap Dans la Mémoire
231
Vérification des Modifications du Paramètre
232
Rétablissement de la Communication Sercos
232
Configuration de la Fonction Observateur de Charge
233
Avantages
233
Fonctionnement
234
Configuration
235
Descriptions du Paramètre IDN Restant
237
Réglages Par Défaut du Gain
239
Réglage Automatique du Gain
241
Récapitulatif des Modes de Réglage
245
Optimisation Par Réglage Manuel
245
Annexe
247
Réglage des Gains Avec Messages D'écriture IDN Sercos
247
Compensation des Résonances Haute Fréquence
248
Avant de Commencer
251
Modification des Valeurs Par Défaut du Paramètre IDN
251
Modification des Valeurs du Paramètre IDN
252
Lecture de la Valeur du Paramètre IDN
252
Calcul de la Nouvelle Valeur IDN
254
Écriture de la Nouvelle Valeur du Paramètre IDN
255
Performance Crête Évoluée
257
Avant de Commencer
257
Exemple D'accroissement de Crête
259
Exemple de Calcul de L'accroissement de Crête
262
Modification du Paramètre Variateur
264
Instruction D'écriture IDN Sercos
264
Logiciel Driveexplorer
265
Schémas D'interconnexion du Module RBM
267
Avant de Commencer
267
Exemples de Câblage du Module RBM
268
2094-UM001H-FR-P - Juin 2014
279
Historique des Modifications
279
2094-UM001F-FR-P - Mars 2011
280
2094-UM001G-FR-P - Mai 2012
280
2094-UM001D-FR-P - Mai 2010
281
2094-UM001E-FR-P - Janvier 2011
281
2094-UM001C-FR-P - Décembre 2009
282
Alimentation
283
Numérique
283
Caractéristiques
284
Connexion
285
Aide à L'installation
292
Assistance Rockwell Automation
292
Commentaires
292
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
292
Publicité
Publicité
Produits Connexes
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