Table des Matières
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Annexe A
Schémas d'interconnexion
Remarques sur les
schémas d'interconnexion
Note
Information
1
Pour les caractéristiques du câblage de puissance, consultez la section Critères de câblage d'alimentation,
2
Pour les tailles de fusible d' e ntrée et de disjoncteur, consultez la section Options disjoncteur/fusible,
3
Placez les filtres de ligne c.a. (CEM) aussi près que possible du variateur et n'acheminez pas les câbles très parasités dans les chemins de câbles. S'il est inévitable
d'acheminer dans le chemin de câbles, utilisez un câble blindé avec le blindage mis à la terre sur le châssis du variateur et le boîtier du filtre. Pour les
caractéristiques du filtre de ligne c.a., consultez la publication GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical Data ».
4
Un bornier est requis pour réaliser les connexions.
5
Les modules IAM 2094-BCxx-Mxx-x (460 V) nécessitent un transformateur abaisseur pour l'alimentation de commande monophasée. Utilisez l'alimentation
triphasée (entre phases) comme source d'alimentation de commande du module IAM 2094-ACxx-Mxx-x (230 V) avec aucune des branches de l' e nroulement
secondaire du transformateur relié à la terre ou au potentiel neutre. Si l'alimentation de commande vient de toute autre source, un transformateur d'isolement est
nécessaire. Le code national d'électricité des États-Unis (National Electrical Code) et toutes les normes électriques locales prévalent sur les valeurs et méthodes
fournies ici. Le constructeur de la machine est responsable de la mise en vigueur de ces codes.
6
Les modules LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS et 2094-XL75S-C2 peuvent alimenter jusqu'à 8 axes. Les modules LIM 2094-XL75S-C1 peuvent alimenter jusqu'à 16 axes.
Pour les systèmes à bus commun avec plus de 16 axes, plusieurs modules LIM (ou transformateurs d'alimentation de commande) sont requis. Pour les systèmes
Kinetix 6000M, l'intensité de l'alimentation de commande doit être calculée et la puissance du module LIM doit être définie.
7
Les modules LIM 2094-ALxxS, 2094-BLxxS et 2094-XL75S-Cx peuvent être raccordés à deux modules IAM, à condition que chaque module IAM possède son propre
filtre de ligne et que l'intensité nominale maximale n' e st pas dépassée.
8
Le bobinage du contacteur (M1) a besoin de parasurtensseurs intégrés pour le fonctionnement du bobinage c.a. Voir la publication GMC-TD003, « Kinetix Servo
Drives Technical Data ».
9
L' e ntrée de validation du variateur doit être ouverte lorsque l'alimentation principale est débranchée, sinon un défaut variateur se produit. Un délai d'au moins
1 seconde doit être respecté avant de tenter d'activer le variateur après la restauration de l'alimentation principale.
10
Une bride pour câble blindé doit être utilisée pour la conformité CE. Aucune connexion externe à la terre n' e st nécessaire.
11
Le cavalier est configuré par défaut pour une alimentation avec mise à la terre sur site. Pour les sites sans mise à la terre, il faut mettre un cavalier sur la résistance
de fuite pour éviter l'accumulation de fortes charges électrostatiques. Consultez la section Détermination de la configuration d' e ntrée d'alimentation,
obtenir de plus amples informations.
12
Laissez le cavalier entre PR2 et PR3 comme illustré pour utiliser la résistance de précharge interne. Retirez le cavalier lorsqu'une précharge/un circuit externe est
requis. Pour plus d'informations, consultez la publication 8720MC-RM001, « 8720MC Regenerative Power Supply Installation Manual ».
13
ATTENTION : le constructeur de machines est responsable de la mise en application des circuits de sécurité et de
l' é valuation des risques. Consultez les estimations et les catégories de performance de sécurité des normes
internationales EN 1050 et EN 954. Pour plus d'informations, consultez la publication SHB-900, « Understanding the
Machinery Directive ».
14
ATTENTION : le câblage du relais de validation contacteur est requis. Consultez la section Relais de validation
contacteur,
raccordement du circuit de validation de l'alimentation triphasée au connecteur d'activation du contacteur est
1,5 mm
15
Le module d'axe Série 2094 référencé est soit un module d'axe individuel (référence 2094-xMxx-x), soit le même module d'axe qui réside dans un module d'axe
intégré (référence 2094-xCxx-Mxx-x).
16
Pour les caractéristiques du câble moteur, consultez la publication GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories Technical Data ».
17
Les couleurs de fils concernent les câbles avec fils volants et peuvent différées de celles des connecteurs de câble prémoulés.
18
Les câbles d'alimentation moteur (2090-XXNPMF-xxSxx et 2090-CPBM6DF-16AAxx) possèdent un fil de décharge qui doit être replié sous la bride de blindage du
câble.
19
Les codeurs MPL-A15xx...MPL-A45xx, MPM-A115xx...MPM-A130xx, MPF-A3xx...MPF-A45xx, MPS-Axxx, MPAR-Axxx et MPAS-Axxx utilisent l'alimentation
+5 V c.c.
20
Les codeurs MPL-Bxx, MPL-A5xx, MPM-Bxx, MPM-A165xx...MPM-A215xx, MPF-Bxx, MPF-A5xx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx et MPAS-Bxxx utilisent l'alimentation
+9 V c.c.
21
Les broches de connexion de frein sont étiquetées plus (+) et moins (-) ou F et G respectivement. Les broches du connecteur d'alimentation sont étiquetées U, V, W
et GND ou A, B, C et D respectivement.
186
Cette annexe fournit des exemples de câblage afin de vous aider à câbler le système
variateur Kinetix 6000. Ces notes sont applicables aux exemples de câblage des
pages suivantes.
page
70, pour obtenir de plus amples informations. La section de câble minimale recommandée pour le
2
(16 AWG).
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
page
95.
page
28.
page
83, pour
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