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Test et réglage des axes
Cette procédure présuppose que vous avez configuré votre variateur
Kinetix 6000, votre module d'interface Sercos Logix5000 et branché le système à
l'alimentation.
Pour savoir comment utiliser le logiciel Logix Designer pour tester et configurer
vos axes avec les modules Sercos ControlLogix, CompactLogix ou SoftLogix,
consultez Documentations connexes,
Test des axes
Suivez ces étapes pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge a été désaccouplée de chaque axe.
2. Cliquez avec le bouton droit sur un axe dans votre dossier Motion Group
(Groupe d'axes) et choisissez Properties (Propriétés).
La boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) s'ouvre.
3. Cliquez sur l'onglet Hookup (Branchement).
4. Saisissez 2.0 comme nombre de tours pour le test ou un autre nombre plus
approprié à votre application.
Type de test
Test Marker (test marqueur)
Test Feedback (test retour)
Test Command & Feedback (test commande
et retour)
(1) Si vous testez le moteur avec le frein activé, mettez le circuit de freinage sous tension pour relâcher le frein avant le test.
5. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle (IOD-2) pour l'axe que
vous testez.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dégâts matériels,
appliquez le signal 24 V de validation (IOD-2) uniquement sur l'axe que
vous testez.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Configuration et mise en service du système variateur
page
12.
Exécute ce test
Vérifie la capacité de détection du zéro codeur lorsque vous
(1)
tournez l'arbre du moteur.
Vérifie que les connexions de retour sont câblées correctement
(1)
lorsque vous tournez l'arbre du moteur. Vous pouvez
également définir la polarité.
Vérifie que les connexions d'alimentation moteur et de retour
sont câblées correctement lorsque vous commandez la
rotation du moteur. Vous pouvez également définir la polarité.
Chapitre 6
155
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