Table des Matières
Publicité
Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 6000
Module IAM/AM
(module AM illustré)
102
Câblage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO)
Cet exemple concerne le module IAM ou AM équipé du connecteur d'arrêt
sécurisé du couple (STO).
Figure 53 - Module IAM/AM (connecteur STO)
Kinetix 6000
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple
(STO)
Chaque module IAM et AM est livré avec la fiche de câblage (9 broches) et le
cavalier d'autorisation de mouvement installé dans le connecteur d'arrêt sécurisé
du couple. Lorsque le cavalier d'autorisation de mouvement est installé, la
fonction d'arrêt sécurisé du couple n'est pas utilisée.
Brochage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) illustré
IMPORTANT
Tableau 69 - Connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO)
Broche STO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Pour câbler le connecteur d'arrêt sécurisé du couple dans les configurations
mono-axe ou multi-axe, consultez la publication GMC-RM002, « Kinetix Safe
Torque-off Feature Safety Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
1
Les broches STO-8 et STO-9 (24 V+) sont utilisées uniquement par le
cavalier d'autorisation de mouvement. Lors du câblage du bornier
amovible, l'alimentation 24 V doit provenir d'une source externe.
Section de fil
recommandée
Signal
2
mm
(calibre)
FDBK2+
FDBK2-
FDBK1+
0,75 (18)
FDBK1-
(fil torsadé avec
embout)
SAFETY ENABLE2+
SAFETY ENABLE-
1,5 (16)
(fil rigide)
SAFETY ENABLE1+
24 V+
24V_COM
Cavalier à mouvement
Barrette de fiche de câblage
page
60.
Longueur de
Couple
dénudage
Nm (lb-in.)
mm (in.)
7,0 (0,275)
0,235 (2,0)
Publicité
Table des Matières
