Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 249

Servovariateurs multi-axe
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3. Cliquez sur l'onglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe).
a. Cochez la case Enable Notch Filter Frequency (Activer la fréquence du
filtre réjecteur) puis réglez cette fréquence sur la fréquence de résonance
qui présente la plus grande amplitude.
b. Si plusieurs résonances ont presque la même amplitude, réglez la
fréquence du filtre réjecteur sur la fréquence de résonance la plus basse.
c. Si le problème persiste, cochez également la case Enable Low-pass
Output Filter (Activer le filtre de sortie passe-bas) puis réglez cette
fréquence sur la deuxième fréquence de résonance la plus élevée.
d. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Configuration de la fonction Observateur de charge
Annexe D
249

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