Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 146

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur
146
10. Affectez votre axe à la station 1 (Node 1).
11. Cliquez sur Apply (Appliquer).
Avec le firmware 1.80 ou ultérieur sur le variateur et le logiciel Logix Designer
CONSEIL
ou RSLogix 5000, version 13 ou ultérieure, il est possible de configurer le port
de retour d'axe auxiliaire (Auxiliary Axis) en axe de retour uniquement
(Feedback Only). Grâce à cette fonction, vous pouvez configurer chaque
onduleur IAM ou module AM pour qu'ils apparaissent comme deux axes/
stations sur l'anneau Sercos. La station de base est l'axe asservi utilisant le
retour moteur et la station de base (plus 128) est un axe de retour uniquement
utilisant le port de retour auxiliaire.
Le retour auxiliaire n' e st pas pris en charge par les unités IDM Kinetix 6000M.
L'axe auxiliaire (station 129) est configuré de la même façon que la station
1 en cliquant sur New Axis (Nouvel axe) et en créant un nouveau point.
12. Cliquez sur Apply (Appliquer) si vous avez apporté des modifications.
13. Cliquez sur l'onglet Power.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015

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