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Module d'interface Sercos
1756-MxxSE
Automate Logix5000
(automate ControlLogix illustré)
Transmission
Sélecteurs
d'adresse de station
réseau (capots retirés)
Figure 83 - Exemple d'adressage de station 4
Bague à fibre optique Sercos
SERCOS interface
TM
CP
OK
Réception
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
0 1
Micro-interrupteurs
pour adresse
de station de base
Unité IDM MDF-SBxxxxx
D
N
S1
20 = unité IDM 1
S10
3
1
2
Dans cet exemple, le rail d'alimentation Kinetix 6000 (5 axes) contient
deux modules d'axe simple largeur et un système IDM. Les modules cache
logement et IPIM n'ont pas d'adresse de station Sercos, mais le système les
identifie par leur emplacement.
L'adressage de station sur le rail d'alimentation ne diffère pas de celui des exemples
précédents. Les adresses de station 02 et 05 sont disponibles pour n'importe laquelle
des unités IDM, mais pour éviter la confusion, l'adressage de station pour les unités
IDM a été démarrée à 20. A l'inverse des modules d'axe, chaque unité IDM possède
des sélecteurs pour définir son adresse de station. Dans cet exemple, les adresses de
station de l'unité IDM sont séquentielles, mais ce n'est pas obligatoire.
La création d'une adresse de station en double entre les modules d'axe montés
IMPORTANT
sur le rail d'alimentation et le système IDM (dans le même anneau Sercos)
génère un code d' e rreur E50. Chaque adresse de station sur l'anneau Sercos doit
être unique et comprise entre 01 et 99. Les axes sur le même rail
d'alimentation que le module IPIM n' o nt pas besoin d' ê tre sur le même anneau
Sercos que les unités IDM.
Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les logements
IMPORTANT
vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez remplacer les modules
cache de logement par des modules AM ou par le module résistance de
freinage 2094-BSP2 (un module résistance de freinage 2094-BSP2 au
maximum par rail d'alimentation).
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Configuration et mise en service du système variateur
0.1 m
(5.1 in.)
Transmission
Système Kinetix 6000
(rail d'alimentation à 5 axes)
05 = logement pour module cache logement
04 = adresse de station du module AM (axe 3)
03 = adresse de station du module AM (axe 2)
02 = logement pour module IPIM
01 = adresse de station de base du module
IAM (axe 1)
21 = unité IDM 2
22 = unité IDM 3
S1
S1
S10
S10
Chapitre 6
23 = unité IDM 4
S1
S10
139
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