Table des Matières
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Annexe D
Configuration de la fonction Observateur de charge
Compensation des
résonances haute
fréquence
248
3. Vérifiez la modification avec un autre message de lecture IDN Sercos à
partir de l'IDN P:0:431.
CONSEIL
La procédure est similaire pour le réglage de chaque gain.
Environ 15 % de toutes les applications de mouvement présentent une résonance
haute fréquence qui se traduit par un sifflement haute fréquence audible des
parties mécaniques de la charge.
Suivez la procédure ci-dessous pour identifier et réduire la présence de résonances
haute fréquence.
1. Effectuez la séquence de mouvement suivante à l'aide de commandes de
mouvement directes :
a. Activez l'axe avec une instruction MSO.
b. Faites fonctionner l'axe par à-coups lents avec une instruction MAJ.
c. Arrêtez l'axe avec une instruction MAS.
d. Désactivez l'axe avec une instruction MSO.
Parfois une résonance audible est entendue avant le fonctionnement
IMPORTANT
par à-coups de l'axe, ce qui rend les instructions MAJ et MAS inutiles.
2. Déterminez si une résonance haute fréquence audible existe dans votre
application de mouvement.
• Si une telle résonance n'est pas présente pendant la séquence de
mouvement, sautez les étapes suivantes et le réglage est terminé.
• Si une telle résonance est présente pendant la séquence de mouvement,
utilisez un téléphone intelligent FFT ou une application sur tablette
pour identifier les fréquences de résonance dominantes.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
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