Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 258

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Annexe F
Performance crête évoluée
258
Les valeurs par défaut présentes dans les propriétés AXIS_SERVO_DRIVE du
logiciel Logix Designer sont calculées pour chaque moteur et variateur, mais avec
l'hypothèse d'un couple de crête de 150 % dans ces calculs. Pour que le variateur
commande un courant supérieur, vous devez entrer des nouvelles valeurs pour
certains de ces paramètres, notamment :
• TorqueLimitBipolar
• TorqueLimitPositive
• TorqueLimitNegative
• MaximumAcceleration
• MaximumDeceleration
• AccelerationLimitBipolar
• AccelerationLimitPositive
• AccelerationLimitNegative
Vous pouvez accéder à ces paramètres hors ligne dans l'onglet Axis Properties
(Propriétés de l'axe) du logiciel Logix Designer ou en ligne en les envoyant au
variateur au moyen d'une instruction SSV.
Pour calculer les nouvelles valeurs, vous devez également définir ces valeurs :
• Caractéristiques électriques du variateur (page de solution Motion
Analyzer, dans l'onglet Drive) ;
• Caractéristiques électriques du moteur (page de solution Motion Analyzer,
dans l'onglet Motor) ;
• TorqueScaling (onglet Output de la fenêtre Axis Properties du logiciel
Logix Designer).
Figure 124 - Données variateur et moteur dans le logiciel Motion Analyzer
L'unité d'intensité par défaut pour le variateur et le moteur dans le logiciel
IMPORTANT
Motion Analyzer est A (0-pk). Étant donnée que la formule de l' e xemple est en
ampères efficaces, vous devez modifier les unités dans les onglets Drive
(variateur) et Motor (moteur) pour A (RMS).
Placez le curseur sur A (0-pk) et utilisez le menu déroulant pour modifier les
unités en A (RMS). Consultez la
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Figure 124
pour obtenir un exemple.

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