Table des Matières
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Chapitre 4
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
ALIM. E/S
ENTRÉE
IO_COM
Dispositif d'entrée fourni par l'utilisateur
ALIM. E/S
I/O SUPPLY
ENTRÉE
INPUT
IO_COM
Dispositif d'entrée de registration
fourni par l'utilisateur
68
Figure 29 - Circuits d'entrées TOR de validation, prise d'origine et surcourse
(1)
IOD-1, -4, -7, -10
(2)
IOD-2, -5, -8, -11
IOD-3, -6, -9, -12
Kinetix 6000
Module IAM/AM
(1) Source 24 V c.c. (plage) = 21,6 V – 26,4 V (fournie par le variateur, sans dépasser 250 mA au total).
(2) Entrée courant maximum = 10 mA.
Figure 30 - Circuits d'entrée TOR de registration
24 V c.c.
+24V DC
IOD-13, -16
(1)
(2)
IOD-14, -17
3k Ω
IOD-15, -18
Kinetix 6000
Module IAM/AM
Caractéristiques de communication Sercos
Les connecteurs Sercos Rx et Tx sont fournis sur les modules IAM et AM
Kinetix 6000 pour la communication avec l'automate Logix5000.
Attribut
Vitesse de transmission
Intensité lumineuse
Période de mise à jour cyclique
Adresses de station
(1) Le système IDM Kinetix 6000M prend en charge uniquement 8 Mb/s et est câblé pour ce réglage.
(2) Les affectations d'adresse de station commencent par le module IAM. Les adresses de station pour les axes supplémentaires sur le
même rail d'alimentation sont attribuées par incrémentation de gauche à droite (en commençant par l'adresse du module IAM).
Chaque unité IDM possède ses propres sélecteurs d'adresse de station et peut être réglée sur n'importe quelle adresse valable.
Cependant, les adresses de station des modules IAM et AM sur le rail d'alimentation et pour les unités IDM doivent être uniques.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
24 V c.c.
3k Ω
0.1 μF
511 Ω
0.001 μF
Valeur
4 et 8 Mb/s, sélectionnable via micro-interrupteur
Puissance faible ou élevée, sélectionnable via micro-interrupteur
500 μs, min.
(2)
01 à 99
VCC
511 Ω
1k Ω
VCC
1k Ω
HCPL-0631
(1)
CTRL_INPUT
REG_INPUT
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