Table des Matières
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Chapitre 1
Démarrage
À propos des variateurs
Kinetix 6000
Composant
Réf. No.
système
2094-xCxx-Mxx-S
module d'axe
intégré
2094-xCxx-Mxx
(1) (2)
2094-xMxx-S
module d'axe
2094-xMxx
Module
résistance de
2094-BSP2
freinage
Système IDM
2094-SEPM-B24-S
Kinetix 6000M
Série MDF
Rail
2094-PRSx
d'alimentation
2094-PR-x
Module de
cache
2094-PRF
d' e mplacement
Modules 1756-MxxSE
Module 1768-M04SE
Carte PCI 1784-PM16SE
Automates
Logix5000
Modules 1756-ENxTx
Automates
CompactLogix 5370
Environnement
9324-RLD300xxE
Studio 5000®
Servomoteurs
MP-Series, TL-Series,
rotatifs
RDD-Series, 1326AB, F-Series
Moteurs
LDC-Series, LDL-Series
linéaires
MP-Series
Actionneurs
linéaires
LDAT-Series
Câbles moteur/actionneur
Série 2090
Câbles motoservovariateur
câbles
intégré Kinetix 6000M
Communication
Filtres de
2090-XXLF-xxxx
ligne c.a.
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Les servovariateurs multi-axe Kinetix 6000 sont conçus pour fournir une solution
de commande d'axe intégré Kinetix à vos applications variateur/moteur/
actionneur.
Tableau 2 - Kinetix 6000 Présentation du système variateur
Description
Les modules d'axe intégré (IAM) avec la fonction d'arrêt sécurisé du couple sont disponibles avec une entrée d'alimentation
(1) (2)
c.a. 200 V ou 400 V. et possèdent une section onduleur et convertisseur. La fonction d'accroissement de crête est disponible
sur les modules IAM 400 V (série B et C).
Modules d'axe intégré (IAM) avec alimentation c.a. 200 V ou 400 V (sans la fonction d'arrêt sécurisé du couple ou
d'accroissement de crête). Possèdent une section onduleur et convertisseur.
Les modules d'axe (AM) avec la fonction d'arrêt sécurisé du couple sont des onduleurs à bus c.c. partagé, conçu pour un
fonctionnement en 200 V ou 400 V. Le module AM doit être utilisé avec un module IAM. La fonction d'accroissement de crête
est disponible sur les modules AM 400 V (série B et C).
Les modules d'axe (AM) sont des onduleurs à bus c.c. partagé, conçus pour un entrée d'alimentation 200 V ou 400 V (sans la
fonction d'arrêt sécurisé du couple ou d'accroissement de crête). Le module AM doit être utilisé avec un module IAM.
Le module résistance de freinage Série 2094 se monte sur le rail d'alimentation et fournit une dérivation supplémentaire
dans les applications régénératives.
Le système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M est constitué du module d'interface d'alimentation IDM (IPIM)
et de 16 unités IDM (Série MDF) maximum. Le module IPIM se monte sur le rail d'alimentation Série 2094 et fournit
l'alimentation et la communication aux unités IDM. Le module IPIM surveille également la sortie d'alimentation et fournit
une protection contre les surcharges.
Le rail d'alimentation Série 2094 est constitué de barres collectrices en cuivre et d'un circuit imprimé avec connecteurs pour
chaque module. Le rail d'alimentation fournit l'alimentation et les signaux de commande entre la section convertisseur et les
onduleurs adjacents. Les modules d'alimentation IAM et AM, le module résistance de freinage et les modules cache
logement se montent sur le rail d'alimentation.
Le module cache de logement série 2094 est utilisé lorsqu'un ou plusieurs logements du rail d'alimentation ne sont pas
occupés une fois que tous les autres modules du rail d'alimentation sont installés. Un module cache de logement est requis
pour chaque logement vide.
Le module/carte PCI d'interface Sercos sert de liaison entre les automates ControlLogix/CompactLogix/SoftLogix et le
système variateur Kinetix 6000. La liaison de communication utilise le protocole Sercos (système de communication série en
temps réel) CEI 61491 sur une câble à fibre optique.
Le module IPIM Kinetix 6000M se connecte au réseau EtherNet/IP pour la surveillance, les diagnostics et les mises à jour du
firmware.
Le logiciel Studio 5000 Logix Designer® fournit une aide pour la programmation, la mise en service et la maintenance des
automates Logix5000.
Les moteurs rotatifs compatibles incluent les moteurs MP-Series (Série MPL, MPM, MPF et MPS) 200 V et 400 V ; RDD-Series ;
TLSeries ; 1326AB (M2L/S2L) et 1326AB (résolveur) ; et F-Series.
Les moteurs compatibles incluent les moteurs linéaires LDC-Series à noyau de fer (200 V et 400 V) et LDL-Series sans fer (200 V).
Les actionneurs compatibles incluent les guidages linéaires intégrés MP-Series (200 V et 400 V) Série MPAS mono-axe et
Série MPMA multi-axe, et les vérins électriques MP-Series (200 V et 400 V) Série MPAR et MPAI.
Les actionneurs linéaire intégrés LDAT-Series sont compatibles avec les systèmes variateur 200 V et 400 V.
Les câbles moteur/actionneur Série 2090 sont disponibles avec connecteurs à baïonnette, filetés et SpeedTec. Les câbles
d'alimentation/frein ont des fils volants du côté variateur et des connecteurs droits pour la connexion aux servomoteurs.
Les câbles de retour ont des fils volants pour le raccordement aux kits de connexion extra-plats du côté variateur et aux
connecteurs droits du côté moteur.
Les câbles hybrides et réseau du motoservovariateur intégré (IDM) Série 2090 servent à raccorder le module IPIM 2094 et les
unités IDM Kinetix 6000M. Les câbles Série 889D et 879D raccordent les connecteurs d' e ntrée TOR aux détecteurs.
Les câbles à fibre optique Sercos Série 2090 sont disponibles en PVC, nylon et verre pour armoire uniquement avec
connecteurs aux deux extrémités.
Les câbles Ethernet sont disponibles en longueurs standard pour les modules IPIM Kinetix 6000M. Nous recommandons
d'utiliser un câble blindé.
Les filtres c.a. triphasés Série 2090-XXLF-xxxx sont requis pour la conformité CE de tous les variateurs 200 V et 400 V.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
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