Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 19

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Filtre de ligne c.a.
Alimentation
2090-XXLF-xxxx
triphasée
(requis pour CE)
Alimentation de commande 115/230V
Module d'interface de
ligne 2094-BLxxS
(composant en option)
Module IAM 2094-BCxx-Mxx-S
suiveur de bus commun
2094-PRSx
Rail d'alimentation
Figure 4 - Installation typique du système de bus commun c.c. (400 V)
Module IAM
2094-BCxx-Mxx-S
guide de bus
commun
2094-PRSx
Rail d'alimentation
bus commun c.c.
Dans l'exemple ci-dessus, le module IAM guide est connecté au module IAM
suiveur via le bus commun c.c. Le système suiveur inclut également le module
d'interface d'alimentation du motoservovariateur intégré (IPIM) Kinetix 6000M
qui accepte jusqu'à 16 unités IDM.
Lorsque vous planifiez la disposition du panneau, vous devez calculer la
capacitance totale de votre bus commun c.c. afin de vous assurer que le
module IAM guide est convenablement dimensionné pour précharger l'ensemble
du système. Pour de plus amples informations, consultez
page
225.
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servovariateur multi-axe Kinetix 6000
Module IPIM
2094-SEPM-B24-S
Si la capacitance totale du bus de votre système dépasse la puissance nominale
de précharge du module IAM guide et qu'une alimentation d' e ntrée est
appliquée, l'afficheur d' é tat à sept segments du module IAM affiche le code
d' e rreur E90 (défaut de timeout de précharge).
Pour corriger cette condition, vous devez remplacer le module IAM maître par
un module plus puissant ou diminuer la capacitance totale du bus en retirant le
module IPIM ou des modules AM.
Démarrage
Module résistance de
freinage 2094-BSP2
(composant en option)
Module cache
logement
2094-PRF
(requis pour remplir
les logements
inutilisés)
Modules d'axe (5)
2094-BMxx-S
Module cache logement
2094-PRF
(requis pour remplir
les logements inutilisés)
Modules d'axe (5)
2094-BMxx-S
l'Annexe
C, à partir de la
Chapitre 1
19

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