Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Connexion du système variateur
Kinetix 6000
6
Brochage du connecteur d'alimentation moteur et de freinage
IAM et AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Caractéristiques du signal de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Entrées TOR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Caractéristiques de communication Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Relais de validation contacteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Caractéristiques d'alimentation et de relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Relais de freinage moteur/résistif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Capacité de remise sous tension. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Caractéristiques d'accroissement de crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Alimentation de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Caractéristiques de retour. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fonction de position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Caractéristiques du retour moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Caractéristiques de l'alimentation du retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Codeurs de retour de position auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chapitre 5
Critères de base du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Construction de vos propres câbles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Acheminement du câblage d'alimentation et de signal . . . . . . . . . . . . 82
Détermination de la configuration d'entrée d'alimentation . . . . . . . . . . . 83
Configuration de l'alimentation mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Configurations de l'alimentation sans terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Configurations du bus commun c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Critères des fusibles de bus commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Réglage du cavalier de mise à la terre dans les configurations
d'alimentation sans mise à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Réglage du cavalier de mise à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Mise à la terre du variateur Kinetix 6000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Mise à la terre du rail de puissance sur le sous-panneau du système . . 93
Mise à la terre de sous-panneaux multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Critères de câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Directives pour le câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Câblage des connecteurs du module IAM/AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Raccordement du connecteur d'alimentation de
commande (CPD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Câblage du connecteur d'alimentation (IPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Câblage du connecteur de validation contacteur (CED) . . . . . . . . 101
Câblage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO). . . . . . . . 102
Câblage du connecteur d'alimentation moteur (MP) . . . . . . . . . . . 103
Câblage du connecteur moteur/freinage résistif (BC) . . . . . . . . . . . 111
Utilisation de la bride de blindage du câble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Connexions du câble de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Brochages du câble de retour à fils volants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Câblage des connecteurs de retour et d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Connexion des câbles de retour moteur prémoulés . . . . . . . . . . . . . 120
Connexion des borniers de branchement montés sur panneau . . . 121
Câblage des kits de connexion extra-plats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P - Juillet 2015