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Configuration du système
motoservovariateur
intégré Kinetix 6000M
Configuration et mise en service du système
variateur
Ce chapitre décrit les procédures de configuration des composants du système
Kinetix 6000 avec votre module de communication Sercos Logix5000.
Sujet
Configuration du système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M
Configuration des modules variateurs
Configuration du module d'interface Sercos Logix5000
Mise sous tension du variateur
Test et réglage des axes
Configuration des paramètres du variateur et des variables système
Avant de commencer, vérifiez que vous connaissez la référence de chaque
CONSEIL
composant du variateur, du module Logix5000 et du servomoteur/actionneur
présents dans votre application de commande d'axe.
La configuration du système motoservovariateur intégré (IDM) Kinetix 6000M
suit une procédure similaire à celle décrite dans ce chapitre. Vous devez affecter
une adresse de station à chaque unité IDM et configurer le système IDM dans le
logiciel Logix Designer.
Le module IPIM ne requiert pas que vos unités IDM soient configurées dans
l'anneau Sercos. Cependant, vous pouvez inclure le module IPIM dans votre
projet en le raccordant à un module Ethernet configuré présent dans le châssis
Logix5000 et en l'ajoutant sous le module Ethernet dans l'arborescence de
configuration des E/S. Un profil complémentaire est également nécessaire pour
utiliser le module IPIM dans le projet, cela permet de visualiser les informations
sur l'état du module IPIM dans le logiciel de configuration et de les utiliser dans
votre programme. La connexion Ethernet est également utilisée pour mettre à
jour le firmware du module IPIM avec le logiciel ControlFLASH.
Pour la configuration du système et les procédures de démarrage spécifiques au
système IDM, consultez la publication 2094-UM003, « Système
motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
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