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Chapitre 6
Configuration et mise en service du système variateur
Kinetix 6000 Système variateur
(rail d'alimentation à 8 axes)
Micro-interrupteurs
de station de base
138
Figure 82 - Exemple 3 d'adressage de station
Module d'interface Sercos
1756-MxxSE
SERCOS interface
TM
Automate Logix5000
CP
OK
(automate ControlLogix illustré)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmission
Réception
Bague à fibre optique Sercos
Réception
0 1
pour adresse
Dans cet exemple, le rail d'alimentation Kinetix 6000 (8 axes) contient un module
IAM double largeur, deux modules AM double largeur, un module AM simple
largeur et un module cache logement. Le module cache logement n'a pas d'adresse
de station Sercos, mais le système l'identifie par son emplacement.
Le logement à gauche d'un module largeur double détermine l'adresse de station.
Ainsi, dans l'exemple ci-dessus, les adresses de station 02, 04 et 06 (les logements à
droite des modules largeur double) ne sont pas utilisées.
IMPORTANT
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Transmission
08 = logement pour module cache logement
07 = adresse de station du module AM (axe 4)
06 = non utilisé (logement à droite du module AM)
05 = adresse de station du module AM (axe 3)
04 = non utilisé (logement à droite du module AM)
03 = adresse de station du module AM (axe 2)
02 = non utilisé (logement à droite du module IAM)
01 = adresse de station de base du module IAM (axe 1)
L'adresse de station de chaque module d'axe est définit par le réglage du
sélecteur d'adresse de station de base sur le module IAM.
Ne positionnez pas les modules d'axe à droite des modules résistance de
freinage ou cache-logement. La distance supplémentaire entre des axes non
adjacents peut augmenter les parasites électriques et l'impédance, et nécessite
des câbles à fibre optique plus longs.
Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les logements
vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez remplacer les modules
cache de logement par des modules AM ou par le module résistance de
freinage 2094-BSP2 (un module résistance de freinage 2094-BSP2 au
maximum par rail d'alimentation).
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