Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 9

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Performance crête évoluée
Schémas d'interconnexion du
module RBM
Historique des modifications
Annexe F
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Exemple d'accroissement de crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Exemple de calcul de l'accroissement de crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Modification du paramètre variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Instruction d'écriture IDN Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Logiciel DriveExplorer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Annexe G
Avant de commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Exemples de câblage du module RBM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Annexe H
2094-UM001H-FR-P - Juin 2014 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
2094-UM001G-FR-P - Mai 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
2094-UM001F-FR-P - Mars 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
2094-UM001E-FR-P - Janvier 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
2094-UM001D-FR-P - Mai 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
2094-UM001C-FR-P - Décembre 2009. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Index
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P - Juillet 2015
Table des matières
9

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