Table des Matières
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Annexe D
Configuration de la fonction Observateur de charge
240
4. Effectuez les calculs suivants :
a. Bande passante de l'observateur de charge : Kop = Gain proportionnel
de vitesse x 2,56
b. Bande passante de boucle de vitesse : Kvp = Kop/4
c. Bande passante de boucle de position : Kpp = Kvp/4
1
4
K
K
pp
vp
0
0
K
K
pi
vi
5. Configurez ces réglages et valeurs dans l'onglet Gains :
a. Gain proportionnel de position = Kpp
b. Gain proportionnel de vitesse = Kvp
c. Gain d'anticipation de vitesse = 100 %
d. Maintien intégrateur = Disabled (désactivé)
6. Configurez ces valeurs de paramètre IDN :
a. IDN P-431 = 2 (observateur de charge avec estimation de vitesse)
b. IDN P-432 = Kop
c. IDN P-433 = 0
d. IDN P-065 = 1
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
1
2.56
4
Initial
K
op
K
vp
0
K
oi
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