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Chapitre 7
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Interprétation des
voyants d'état
164
Consultez ces tableaux de dépannage pour identifier les défauts, leurs causes
potentielles ainsi que les actions appropriées permettant de résoudre le problème.
Si le défaut persiste après la tentative de dépannage du système, contactez votre
représentant commercial Rockwell Automation pour obtenir de l'aide.
Codes d'erreurs du système IDM Kinetix 6000M
Le module IAM signale un message de défaut IPIM générique lorsqu'un défaut se
produit sur un module IPIM sur le même bus intermodules que le module IAM.
Tous les défauts IPIM ont pour conséquence un contacteur ouvert. Le point d'axe
Logix5000 de ce défaut est IPIMFault.
Le module IPIM n'est pas un dispositif Sercos, donc le module IAM signale tous
les défauts IPIM au sous-système d'axe Logix5000. Les défauts IPIM sont
réinitialisés en exécutant un effacement de défaut sur le module IAM. L'émission
d'une commande d'effacement de défaut vers le module IAM génère également un
effacement de défaut vers tous les modules IPIM du même bus intermodules que
le module IAM. Vous pouvez obtenir plus d'informations sur l'état de défaut
IPIM en envoyant des messages au module IAM.
La connexion du module IPIM dans l'environnement Logix5000 en tant que
dispositif EtherNet/IP ne désactive pas le signalement des défauts via le module
IAM. Seule la signalisation des défauts via le module IAM permet au
sous-système d'axe Logix5000 d'agir en fonction de l'état des défauts du module
IPIM. Les défauts IPIM sont également signalés via la connexion Ethernet.
Néanmoins, les défauts IPIM doivent être réinitialisés en appliquant une
instruction d'effacement de défaut au module IAM. L'intégration du module
IPIM dans l'environnement Logix5000 via le réseau EtherNet/IP fournit des
capacités supplémentaires que vous pouvez choisir d'utiliser dans votre
programme.
Pour plus d'informations sur le dépannage du système motoservovariateur IDM,
consultez la publication 2094-UM003, « Système motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M, Manuel utilisateur ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
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