Exemple De Commande De Freinage - Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Exemple de commande
de freinage
Moteurs avec frein/actionneurs compatibles
MPL-x1510, MPL-x1520, MPL-x1530
MPL-x210, MPL-x220, MPL-x230
MPL/MPF-x310, MPL/MPF-x320, MPL/MPF-x330
MPS-x330, MPM-x115, MDF-SB1003
MPL-x420, MPL-x430, MPL-x4520, MPL-x4530, MPL-x4540,
MPL-x4560
MPF-x430, MPF-x4530, MPF-x4540
MPS-x4540, MPM-x130, MDF-SB1153, MDF-SB1304
(1)
Moteurs avec frein compatibles
MPL-xB520, MPL-xB540, MPL-x560, MPL-x580
MPF-x540, MPS-B560, MPM-x165
(1) L'utilisation de la variable x indique que cette caractéristique concerne les moteurs 230 V et 460 V.
Le relais de sortie du Kinetix 6000 (MBRK± BC-5 et BC-6) est adapté à la
commande directe d'un frein moteur, dans le respect de la limite de tension du
relais de 30 V c.c. et la limite d'intensité du relais indiquée ci-dessous.
Tableau 115 - Limite d'intensité du relais de frein
Module IAM/AM Kinetix 6000
2094-AC05-Mxx-x, 2094-AC09-M02-x,
2094-AMP5-x, 2094-AM01-x, 2094-AM02-x
2094-BC01-Mxx-x, 2094-BC02-M02-x,
2094-BMP5-x, 2094-BM01-x, 2094-BM02-x
2094-AC16-M03-x, 2094-AC32-M05-x,
2094-AM03-x, 2094-AM05-x
2094-BC04-M03-x, 2094-BC07-M05-x,
2094-BM03-x, 2094-BM05-x
Tableau 116 - Intensités nominales de bobine sous
Intensité de
(1)
bobine
0,43 à 0,53 A
0,46 à 0,56 A
0,45 à 0,55 A
0,576 à 0,704 A
Tableau 117 - Intensités nominales de bobine sous >1 A et ≤ 1,3 A
Intensité de
bobine
1,05 à 1,28 A
Tableau 118 - Intensités nominales de bobine sous >1,3 A et ≤ 3,0 A
Moteurs avec frein compatibles
MPL-B640, MPL-B660, MPL-B680
MPL-B860, MPL-B880
MPM-x215
MPL-B960, MPL-B980
Etant donné que l'intensité nominale de la bobine des moteurs MPL-B960 et
IMPORTANT
MPL-B980 est de 3,85 à 4,70 A, un relais externe doit être utilisé.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Intensité nominal de frein, max.
Série A
1,0 A
1,3 A
3,0 A
<
1,0 A
Moteurs avec frein compatibles
TLY-A110T-H, TLY-A120T-H et TLY-A130T-H
TLY-A220T-H et TLY-A230T-H
TLY-A2530P-H, TLY-A2540P-H et TLY-A310M-H
1326AB-B4xxx
F-4030, F-4050 et F-4075
Moteurs avec frein compatibles
F-6100, F-6200 et F-6300
1326AB-B5xxx et 1326AB-B7xxx
Schémas d'interconnexion
Annexe A
Série B
Série C
3,0 A
3,0 A
3,0 A
Intensité de
bobine
0,18 à 0,22 A
0,333 à 0,407 A
0,351 à 0,429 A
0,88 A
0,69 A
Intensité de
bobine
1,30 A
1,20 A
Intensité de
bobine
1,91 à 2,19 A
2,05 à 2,50 A
1,84 à 2,25 A
211

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