Table des Matières
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Informations nouvelles
et actualisées
Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées.
Ce tableau contient les modifications apportées à cette version.
Sujet
Actualisation de la section Options disjoncteur/fusible
Actualisation des tableaux sur le brochage du connecteur de retour moteur avec une note de bas de
page pour les sorties 5 V/9 V
Actualisation des tableaux sur le brochage du connecteur de retour auxiliaire avec une note de bas
de page pour les sorties 5 V/9 V
Actualisation du relais de freinage moteur avec des informations supplémentaires sur la commande
du frein moteur
Actualisation des caractéristiques de limite de la position absolue pour y inclure l' e nsemble des
codeurs multitours compatibles
Correction des valeurs du paramètre d' e rreur de phase AM, BM
Actualisation de la section sur l'alimentation par souci d'uniformité avec les autres manuels
utilisateur de la gamme de variateurs et ajout de la configuration d'alimentation à neutre impédant
Ajout des moteurs Série MPS et des guidages linéaires Série MPAS aux tableaux des connecteurs DIN
SpeedTec
Actualisation du dessin du module EtherNet/IP de ControlLogix 1756-ENxT avec une nouvelle
conception
Actualisation des réglages du micro-interrupteur de puissance optique Sercos
Actualisation des résolutions possibles du code d'erreur E05 avec « réduction des taux de
décélération »
Actualisation du brochage de retour moteur résolveur avec la bonne couleur de câble pour le
signal TS+
Actualisation du schéma de câblage des guidages linéaires Série MPAS avec les références des
câbles DIN SpeedTec
Actualisation du schéma de câblage pour moteur linéaire avec le bon brochage de retour moteur
Ajout de paragraphe ATTENTION, correction de la référence IDM Kinetix® 6000M et ajout d'un circuit
cavalier (interne) pour les broches 1 à 4 du connecteur d'arrêt sécurisé du couple
Actualisation de l'annexe sur la fonction Observateur de charge avec des modifications conformes à
la publication MOTION-AT005.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Sommaire des modifications
Page
28
62
64
71...72
78
79
83...92
106, 112, 116
132
135
165
200
205
209
210
233
3
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