Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 41

Servovariateurs multi-axe
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Observez ces directives lorsque le module LIM 2094-AL09 ou 2094-BL02 est
utilisé dans le système Série 2094 et monté à gauche du module IAM :
• la zone propre (C) est à droite et sous le système Série 2094 (chemin de
câbles gris) ;
• la zone sale (D) est à gauche et au-dessus du système Série 2094, et
au-dessus et sous le module LIM (chemin de câbles noir) ;
• la zone très sale (VD) est limitée entre les cavaliers de sortie VAC du
module LIM et le module IAM. Un câble blindé est uniquement requis si
des câbles très parasités pénètrent dans un chemin de câbles ;
• les câbles à fibre optique Sercos ne sont pas vulnérables aux parasites
électriques, mais en raison de leur nature délicate, il faut les acheminer dans
la zone propre.
Cet agencement est préférable en raison de la taille réduite de la zone très
parasitée.
Figure 14 - Zones parasitées (LIM monté à gauche du module IAM)
Chemin de câbles parasité
Connexions filtre/IAM très sales
séparées (hors chemin de câbles)
D
D
Module d'interface de ligne
D
Acheminez le câble d'E/S
blindé de 24 V c.c.
(1) Si le câble d'E/S du système variateur contient des fils de relais (parasités), acheminez-le avec le câble d'E/S du module LIM dans le
chemin de câbles parasité.
(2) Lorsque l' e space ne permet pas un écart de 150 mm, utilisez un blindage en acier mis à la terre à la place. Pour consulter des
exemples, consultez la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Planification de l'installation du système variateur Kinetix 6000
(1)
Câbles de puissance moteur
D
VD
C
D
Acheminez les câbles blindés
de codeur/analogiques/d'enregistrement.
Chapitre 2
Chemin de câbles propre
C
Câble à fibre optique
Pas d' é quipement
(2)
sensible
à moins de
150 mm.
Kinetix 6000
système
C
(1)
Câbles d'E/S
et de retour
41

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