Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 206

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Annexe A
Schémas d'interconnexion
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du
câble blindé
1
Remarque 10
2
3
Connecteur
4
W
d'alimentation
5
moteur (MP)
6
U
7
8
Connecteur de
9
retour moteur (MF)
10
11
Connecteur moteur/
12
freinage résistif (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
206
Figure 107 - Module AM avec vérins électriques MP-Series
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
V
1
Brown
Reportez-vous au
Tableau 114
pour le
câble d'alimentation moteur.
Remarques 16, 18
6
Black
5
White
4
Alimentation 24 V c.c.
3
fournie par
l'utilisateur
2
BR-
Connexions du
1
BR+
frein résistif
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Retourner la bride pour
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Vérins électriques MPAR-A/Bxxxxx
(série B) et MPAI-A/Bxxxxx
avec retour haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation moteur
triphasée
U
A
Retour
moteur
G
BR-
Thermostat
F
BR+
Frein de moteur
Vérins électriques
MPAR-A/Bxxxxx (série A)
avec retour haute résolution
D
W
C
GND
V
B
Alimentation moteur
U
A
triphasée
Retour
moteur
G
BR-
Thermostat
F
BR+
Frein du moteur
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
1
SIN+
BLACK
2
WHITE/BLACK
SIN-
COS+
3
RED
4
WHITE/RED
COS-
DATA+
5
GREEN
DATA-
6
WHITE/GREEN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
+9VDC
11
ORANGE
13
TS+
WHITE/ORANGE
14
TS-
Consultez l'illustration du
12
COM
connecteur extra-plat
(en bas à gauche)
pour la technique de mise à la
terre correcte.
Reportez-vous au
Tableau 114
câble de retour moteur (fils volants).
Remarques 16, 19, 20
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
SIN+
1
BLACK
2
SIN-
WHITE/BLACK
COS+
3
RED
COS-
WHITE/RED
4
DATA+
5
GREEN
DATA-
6
WHITE/GREEN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10
WHITE/GRAY
11
+9VDC
ORANGE
13
TS+
WHITE/ORANGE
14
TS-
BLUE
12
COM
Consultez l'illustration du connecteur
extra-plat (à gauche)
pour obtenir la technique de mise à la
terre correcte.
Reportez-vous au
Tableau 114
pour le
câble de retour moteur (fils volants).
Remarques 16, 19, 20
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
pour le
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11

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