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Chapitre 4
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Module IAM/AM Kinetix 6000
(module AM illustré)
Broche du connecteur
d'arrêt sécurisé du
Pour ces borniers STO
couple (STO)
1
2
• Bornier utilisé dans les applications
3
mono-variateur
• Bornier du premier variateur
4
(référence 2090-XNSM-W)
utilisé dans les applications
5
multi-variateurs
6
7
8
• Barrette de fiche de câblage
• cavalier à mouvement
9
60
Brochage du connecteur d'arrêt sécurisé du couple
Chaque module IAM 2094-xCxx-Mxx-S et AM 2094-xMxx-S est livré avec le
bornier amovible de câblage (9 broches) et le cavalier d'autorisation de
mouvement installés dans le connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO).
Lorsque le cavalier d'autorisation de mouvement est installé, la fonction d'arrêt
sécurisé du couple n'est pas utilisée.
Figure 25 - Cavalier d'autorisation de mouvement
Connecteur d'arrêt
sécurisé du couple
(STO)
Les borniers amovibles de ce tableau étendent les signaux du connecteur d'arrêt
sécurisé du couple (STO) pour le câblage des configurations de variateur avec
arrêt sécurisé du couple simple et multiple, ou pour contourner (ne pas utiliser) la
fonction d'arrêt sécurisé du couple.
Tableau 24 - Connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) IAM/AM à 9 broches
Description
Un côté du contact de surveillance normalement fermé du relais 2
Autre côté du contact de surveillance normalement fermé du relais 2
Un côté du contact de surveillance normalement fermé du relais 1
Autre côté du contact de surveillance normalement fermé du relais 1
Entrée de sécurité 2
Retour pour alimentation de sécurité (les deux entrées)
Entrée de sécurité 1
Alimentation pour validation permanente de la fonction de sécurité,
500 mA max.
Retour d'alimentation utilisé pour la validation permanente de la
fonction de sécurité
Les broches STO-8 et STO-9 (24 V+) sont utilisées uniquement par le cavalier
IMPORTANT
d'autorisation de mouvement. Lors du câblage du bornier amovible,
l'alimentation 24 V doit provenir d'une source externe.
Pour plus d'informations sur le câblage des connecteurs d'arrêt sécurisé du couple,
consultez la publication GMC-RM002, « Fonction d'arrêt sécurisé Kinetix,
Manuel de référence ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
1
Cavalier à mouvement
Barrette de fiche de
câblage
Signal
FDBK2+
FDBK2-
FDBK1+
FDBK1-
SAFETY ENABLE2+
SAFETY ENABLE-
SAFETY ENABLE1+
24 V+
24V_COM
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