Table des Matières
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Annexe D
Configuration de la fonction Observateur de charge
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1. Cliquez sur l'onglet Tune (Régler) dans la boîte de dialogue Axis Properties
(Propriétés de l'axe) et effectuez le réglage automatique.
Pour les charges à inertie variable, effectuez le réglage automatique au point
d'inertie mécanique le plus bas. Si vous calculez le rapport d'inertie de
charge manuellement, utilisez l'inertie de charge minimum.
2. Cliquez sur l'onglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) et vérifiez que Load Inertia Ratio > 0.
3. Cliquez sur l'onglet Gains dans la boîte de dialogue Axis Properties
(Propriétés de l'axe).
Les valeurs de gain de position et de vitesse actuelle sont utilisées pour
recalculer les autres valeurs de gain.
4. Déterminez si la charge mécanique connectée au moteur est rigide ou
élastique.
• Les systèmes rigides impliquent généralement une mécanique de charge
haute performance étroitement couplée directement à l'arbre du moteur
et sans perte de mouvement.
ConsultezCharges mécaniques rigides,
rigides.
• Tout le reste est élastique, notamment les systèmes avec courroies et
poulies, arbres longs, arbres courts avec charges lourdes, et
accouplements et réducteurs avec jeu et/ou perte de mouvement.
Consultez Charges mécaniques élastiques,
applications élastiques.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
page
243, pour les applications
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243, pour les
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