Table des Matières
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Module AM Kinetix 6000, vu de dessus
(le module 2094-AM01-S illustré)
2
W
V
U
MBRK -
MBRK +
COM
1
PWR
DBRK -
DBRK +
RX
TX
BAUD
RATE
Repère Description
1
Connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO)
2
Bride de blindage du câble moteur
3
Connecteur d'alimentation du moteur (MP)
4
Connecteur moteur/freinage résistif (BC)
Sélecteurs de vitesse de transmission Sercos et de
5
puissance optique
6
Connecteur de transmission Sercos (Tx)
7
Connecteur de réception Sercos (Rx)
8
Connecteurs Ethernet (PORT 1 et PORT 2)
(1) Les connecteurs Sercos Rx et Tx du module IPIM Kinetix 6000M sont situés au même endroit que sur les modules AM Kinetix 6000. Pour les autres caractéristiques et voyants
du module IPIM, consultez la publication 2094-UM003, « Système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M, Manuel utilisateur ».
(2) Le module IPIM Kinetix 6000M possède deux ports Ethernet. Ces ports sont utilisés uniquement pour la connexion au réseau EtherNet/IP pour la programmation Logix5000.
Désignation
IOD
E/S utilisateur (variateur)
MF
AF
CPD
Alimentation de la commande (variateur)
IPD
CED
MP
BC
Frein moteur/résistif
STO
Tx et Rx
Transmission et réception SERCOS
DPI
Figure 24 - Caractéristiques et voyants du module d'axe
3
4
2094-SEPM-B24-S
Module IPIM, vu de dessus
5
6
7
8
2094-SEPM-B24-S
Module IPIM, vu de dessous
(1)
(1)
(2)
Tableau 23 - Kinetix 6000 Connecteurs du module IAM/AM
Description
Retour moteur
Retour auxiliaire
Alimentation c.a. (variateur) et bus c.c.
Activation du contacteur
Alimentation du moteur
Safe Torque-Off
DPI
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Données de connecteurs et descriptions de fonctions
Module AM Kinetix 6000, vu de face
(module 2094-AM01-S illustré)
10
9
Repère Description
9
Vis de montage
10
Connecteur d'E/S (IOD)
11
Indicateur d' é tat de défaut à sept segments
12
Voyant d' é tat du variateur
13
voyant d'état COMM
14
Voyant d' é tat du bus
15
Connecteur de retour moteur (MF)
16
Connecteur de retour auxiliaire (AF)
Connecteur
Sub-D haute densité à 26 broches (femelle)
Sub-D haute densité à 15 broches (femelle)
Connecteur D-shell haute densité 15 broches
(mâle)
Fiche/connecteur à 2 positions
Fiche/connecteur à 6 positions
Fiche/connecteur à 2 positions
Connecteur à 4 positions
Fiche/connecteur à 6 positions
Fiche/connecteur à 9 positions
Fibres optiques SERCOS (2)
DPI
Chapitre 4
11
12
13
14
15
16
Module
IAM/AM
IAM/AM
IAM/AM
IAM
IAM
IAM
IAM/AM
IAM/AM
IAM/AM
IAM/AM
IAM
59
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