Table des Matières
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Chapitre 1
Démarrage
Configurations
matérielles typiques
Filtre de ligne c.a.
2090-XXLF-xxxx
(requis pour CE)
Alimentation
triphasée
Module d'interface de ligne
2094-xLxxS
(composant en option)
Vers détecteurs d' e ntrée
et chaîne de texte de commande
Moteurs rotatifs MP-Series et TL-Series
(moteurs MPL-xxxx illustrés)
Moteurs à entraînement direct RDD-Series
(moteur RDB-Bxxxx illustré)
Vérins électriques à usage intensif MP-Series
(vérins électriques MPAI-Bxxxx illustrés)
16
Les installations typiques des systèmes Kinetix 6000 incluent des configurations
c.a. triphasées, avec et sans le module d'interface de ligne (LIM), ainsi que des
configurations à bus commun c.c.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : Pour éviter toute blessure corporelle suite à un
choc électrique, placez un module cache logement 2094PRF sur chaque
logement vide du rail d'alimentation. Tout connecteur du rail d'alimentation
sans module installé désactive le système Série 2094 ; cependant,
l'alimentation de commande est toujours présente.
Figure 1 - Installation typique d'un système Kinetix 6000 (avec LIM)
Alimentation de
commande
115/230 V
Module IAM
2094-xCxx-Mxx-S
2094-PRSx Rail
d'alimentation
Connexions d'E/S
Câbles de retour moteur
Série 2090
(1)
Moteurs linéaires LDC-Series
(moteur linéaire LDC-Cxxxxxxx illustré)
Vérins électriques MP-Series
(vérin électrique MPAR-Bxxxx illustré)
Actionneurs linéaires LDAT-Series
(actionneurs linéaires LDL-Sxxxxxx-xBx uniquement)
(1) Les moteurs à entraînement direct RDD-Series requièrent le module de retour extra-plat 2090-K6CK-KENDAT.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Servovariateur multi-axe Kinetix 6000
2090-K6CK-Dxxx
Kits de connexion extra-plats pour
E/S, retour moteur et retour aux.
Guidage linéaire intégré MP-Series
(vis à billes MPAS-B9xxx illustrées)
Moteurs linéaires LDL-Series
(moteur linéaire LDL-xxxxxxx illustré)
Module résistance de
freinage 2094-BSP2
(composant en option)
Module cache
logement
2094-PRF
(requis pour
remplir les
logements
inutilisés)
Modules d'axe (5)
2094-xMxx-S
Câble d'alimentation moteur
Série 2090
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