Table des Matières
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7. Cliquez sur l'onglet Output (Sortie) dans la boîte de dialogue Axis
Properties (Propriétés de l'axe) et vérifiez les réglages suivants :
a. Load Inertia Ratio (Rapport inertie de charge) = 0
b. Enable Low-pass Output Filter (Filtre de sortie passe-bas activé) =
Décoché
8. Si nécessaire, réduisez les valeurs Maximum Acceleration et Maximum
Deceleration conformément aux exigences de l'application pour protéger le
variateur et le moteur d'une surcharge.
Les limites d'accélération sont définies par défaut sur leur valeur maximale,
offrant ainsi des performances optimales pour un rapport d'inertie de
charge de zéro. Toutefois, votre application charge le moteur et ne sera pas
en mesure d'accélérer aussi rapidement.
9. Consultez Compensation des résonances haute fréquence,
éliminer les fréquences de résonance.
Réglage automatique du gain
Cette procédure explique comment configurer la fonction observateur de charge
après l'exécution du réglage automatique. Cette méthode fonctionne également
pour tout ensemble de gains existant pour lequel le rapport d'inertie de la charge
est connu ou calculé manuellement, par exemple lorsque le rapport d'inertie de
charge > 0.
Essayez la méthode par défaut avant d'utiliser le réglage automatique.
CONSEIL
Consultez Réglages par défaut du gain,
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Configuration de la fonction Observateur de charge
page
239.
Annexe D
page
248, pour
241
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