Allen-Bradley Kinetix 6000 2094-AC-M-S Série Manuel Utilisateur page 208

Servovariateurs multi-axe
Table des Matières

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Annexe A
Schémas d'interconnexion
Module IAM (onduleur) ou
module AM
Remarque 15
Bride du câble
1
blindé
2
Remarque 10
3
Connecteur
4
W
d'alimentation
5
V
moteur (MP)
6
U
7
8
9
Connecteur de
10
retour moteur (MF)
11
12
13
14
15
Technique de mise à la
terre pour le blindage
du câble de retour
Bride
Blindage exposé fixé
sous la bride.
Vis de blocage (2)
Retourner la bride pour
sécuriser les petits câbles
Pour les caractéristiques du kit de connexion, consultez la publication
2094-IN007, « Low Profile Connector Kit Installation Instructions ».
208
Figure 109 - Module AM avec moteurs linéaires LDC-Series ou LDL-Series (câble à connecteurs)
Bobinage moteur linéaire
avec codeur sin/cos ou TTL externe
et connecteurs de câble
SHIELD
4
GREEN/YELLOW
3
BLUE
C
2
BLACK
B
1
BROWN
A
Câble d'alimentation moteur
2090-CPWM7DF-xxAAxx
(standard)
ou 2090-CPWM7DF-xxAFxx
(flexion continue)
Remarques 16, 18
Kit de connexion extra-plat
2090-K6CK-D15M
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
LDC-Cxxxxxx-xHTx1 ou
LDL-xxxxxxx-xHTx1
12
Thermostat
GND
13
W
14
V
15
Alimentation moteur
16
U
triphasée
Retour
17
moteur
10
9
6
5
4
3
2
1
1
4
2
5
3
6
8
7
Pour de plus amples informations, consultez le tableau
page
186.
Kit de connexion
2090-K6CK-D15M
WHT/ORANGE
TS+
TS-
BLUE
WHT/BLUE
S1
S2
YELLOW
WHT/YELLOW
S3
ECOM
WHT/GRAY
GRAY
+5VDC
IM-
WHT/GREEN
GREEN
IM+
(BM-)
COS-
WHT/RED
COS+
(BM+)
RED
SIN-
(AM-)
WHT/BLACK
SIN+
(AM+)
BLACK
Câble de retour (fils volants)
2090-XXNFMF-Sxx (standard) ou
2090-CFBM7DF-CDAFxx (flexion continue)
Consultez l'illustration du
Remarque 16
connecteur extra-plat (en bas à
gauche) pour la technique de mise
à la terre correcte.
SIN+
(AM+)
(AM-)
SIN-
COS+
(BM+)
(BM-)
COS-
IM+
Sin/Cos ou (TTL)
IM-
POWER
COM
11
12
13
8
6
14
10
5
4
3
2
1
Codeur
externe

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