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Chapitre 7
Dépannage du système variateur Kinetix 6000
Tableau 113 - Comportement Logix5000/variateur sur défaut
Message de défaut
Code
Logix5000
d'erreur
(Message HIM)
BusUndervoltageFault
E00
Fusible sauté.
MotorOvertempFault
(1)
E04
(Motor Overtemp)
(DriveOvercurrentFault)
E05
(Power Fault)
HardOvertravelFault
E06
(+/– Hard Overtravel)
(MotFeedbackFault)
E07
Motor Feedback Loss (perte
retour moteur)
BusUndervoltageFault
E09
(Bus Under Voltage)
(DriveOvervoltageFault)
E10
Bus Overvoltage
(MotFeedbackFault)
E11
(Illegal Hall State)
SoftovertravelFault
E16
(+/– Software Overtravel)
(OverspeedFault)
E18
(Overspeed Fault)
(PositionErrorFault)
E19
(Follow Error)
(MotFeedbackFault)
E20
(Mtr Fdbk AQB)
AuxFeedbackFault
E21
(Aux Feedback Comm)
(MotFeedbackFault)
E30
(Motor Feedback Comm)
GroundShortFault
E34
défaut de terre
(DriveUndervoltageFault)
E35
(Precharge Fault)
(DriveOvertempFault)
(2)
E36
(System Overtemperature)
176
Description
Un fusible grillé a été détecté sur la carte de circuits imprimés de l' o nduleur.
Le thermostat du moteur s' e st déclenché.
2
La protection firmware I
t ne génère pas de défaut, au contraire elle réduit
dynamiquement l'intensité lorsque la valeur nominale du moteur atteint 110 %.
Le réglage de l'action sur défaut de surchauffe moteur sur Etat uniquement ou
Arrêt du mouvement contourne l'action de réduction et permet au défaut de se
produire.
Une surintensité instantanée a été détectée dans la section puissance de
l'onduleur.
L'axe a dépassé les limites de course physiques dans le sens positif/négatif. Ce
défaut peut être configuré pour état uniquement.
Le câblage de retour est coupé, court-circuité ou absent.
En présence d'une alimentation triphasée, la tension du bus c.c. est inférieure aux
limites. Le point de déclenchement est 275 V et 137 V c.c. pour les variateurs
460 V/230 V respectivement.
La tension du bus c.c. est sous les limites lorsqu'un axe sur le rail d'alimentation
esclave du bus commun a été activé.
La tension du bus c.c. est supérieure aux limites. Le point de déclenchement est
820 V et 410 V c.c. pour les variateurs 460 V/230 V respectivement.
L' é tat des entrées de retour Hall n' e st pas correct.
La position de l'axe a dépassé le réglage logiciel maximum dans le sens positif/
négatif. Ce défaut peut être configuré pour état uniquement.
La vitesse de l'axe a atteint 150 % du réglage nominal maximum. Le point de
déclenchement à 100 % est dicté par la plus faible des limites de vitesse
utilisateur ou la vitesse nominale du moteur.
La limite d' e rreur de position de l'axe a été dépassée. Ce défaut peut être
configuré pour état uniquement.
Le codeur moteur a rencontré une transition d' é tat non autorisée.
Pas de communication établie avec un codeur intelligent (Stegmann) sur le port
de retour auxiliaire.
Pas de communication établie avec un codeur intelligent (Stegmann) sur le port
de retour moteur.
Un courant de terre excessif a été détecté sur le convertisseur.
Le cycle de précharge du convertisseur a échoué.
La limite de température interne du convertisseur a été dépassée.
Publication Rockwell Automation 2094-UM001I-FR-P – Juillet 2015
Action sur défaut
Action/attribut sur
programmable
défaut du variateur
dans Logix
Designer ?
Roue libre/Désactiver
(relais validation
Non
contacteur ouvert)
Oui
–
Thermique moteur
Roue libre/Désactiver
(relais validation
Non
contacteur ouvert)
Oui
Décél./Désactivation
Surcourse
matérielle
Arrêt en roue libre/
Non
Désactivation
Roue libre/Désactiver
(relais validation
Non
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
Non
contacteur ouvert)
Arrêt en roue libre/
Non
Désactivation
Oui
Décél./Désactivation
Surcourse logicielle
Arrêt en roue libre/
Non
Désactivation
Oui
Décél./Désactivation
Erreur de position
Arrêt en roue libre/
Non
Désactivation
Décél./Désactivation
Non
Décél./Désactivation
Non
Roue libre/Désactiver
(relais validation
Non
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
Non
contacteur ouvert)
Roue libre/Désactiver
(relais validation
Non
contacteur ouvert)
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